于51单片机的安全带（拉力，高度，紧急）原理图、流程图、物料清单、仿真图、源代码

基

基于51单片机的安全带（拉力，高度，紧急）

汽车安全带状态检测与控制系统研究
题目设计属性:①汽车安全带系统结构分析;②安全带长度测试系统设计;
③安全带空间测试系统设计;④计算机检测接口硬件设计;⑤状态检测与控制策略设计与实现。二、原理说明
汽车安全带传动结构如图1所示。图1a为安全带结构，图1b为紧急锁止卷收器结构

安全带由强度极大的合成纤维制成，带有自锁功能的卷收器，采用对驾乘人员的肩部和腰部同时实现约束的三点式设计。
系上安全带后，卷收器自动将其拉紧，当车辆万一出现紧急制动、正面碰撞或发生翻滚时，乘员会使安全带受到快速而猛烈的拉伸，此刻卷收器的自锁功能可在瞬间卡住安全带，使乘员紧贴座椅，避免摔出车外或碰撞受伤。在所有可能致命的车祸中，如果正确使用安全带，可以挽救约45%的生命。
控制装置有两种，一种是电子式控制装置，这种预紧式安全带通常与辅助安全气囊组合使用，一种是机械式控制装置，当传感器检测到汽车加速度的不正常变化时，控制装置就会激发预拉紧装置工作，这种预紧式安全带可以单独使用。预拉紧装置则有多种形式，常见的预拉紧装置是一种爆燃式的，由气体引发剂、气体发生剂、导管、活塞、绳索和驱动轮组成。

#include "reg51.h"
#include "lcd1602.h"
#include "ADC0832.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit k1=P3^5;//按钮
sbit k2=P3^6;
sbit k3=P3^7;
sbit k4=P3^0;
sbit beep=P1^0;//蜂鸣器
sbit in=P1^1;//卡扣传感器
sbit out=P3^1;//紧急锁定
sbit motor1=P3^3;//直流电机
sbit motor2=P3^4;
sbit AA=P2^4;//步进电机
sbit BB=P2^5;
sbit CC=P2^6;
sbit DD=P2^7;

uchar time=0,sec=0;//系统变量

//步进电机,高度控制
uchar high=60;//高度
uchar motor_flag=60;
uchar flag=0;
//直流电机，长度控制
uint chang=500;//长度
uchar start=0;//拉紧收回开始
uchar press=0;//拉力
uchar first=0;//安全带拉出标志

uchar disp1[]="L:000cm 0.00N";
uchar disp2[]="H:000cm";

//主函数
void main()
{
	init_1602();//初始化LCD
	press=ADC(1);
	press=0;
	TMOD|=0X01;
	TH0=0X3C;
	TL0=0XB0;	
	ET0=1;//打开定时器0中断允许
	//设置INT0
	IT0=1;//跳变沿出发方式（下降沿）
	EX0=1;//打开INT0的中断允许。
	EA=1;//打开总中断
	TR0=1;//打开定时器

	while(1)
	{
		if(!in &&(first==0))//拉出安全带
		{
			first=1;
			chang=800;
		}
		if(!k1)//拉紧收回
		{
			start=1;
		}
		//拉紧控制
		if(start)
		{
			if(!in)//卡扣检测
			{
				 if((press<50)&&(chang>550))//收紧
				 {
				 	motor1=0;
					motor2=1;
				 }
				 else
				 {
				 	start=0;
					motor1=1;
					motor2=1;
				 }
			}
			else//收回控制
			{
				 if(chang>500)
				 {
				 	motor1=0;
					motor2=1;
				 }
				 else
				 {
				 	start=0;
					first=0;
					motor1=1;
					motor2=1;
				 }
			} 
		}
		//报警，锁紧控制
		if(press>100)
		{
			out=0;
			beep=0;
		}
		if(!k4)//强制解锁
		{
			out=1;
			beep=1;
		}
	}
}
//定时器中断
void Timer0() interrupt 1
{
	if(time<8)//0.4s
		time++;
	else
	{
		time=0;
		if(!k2)//升高
		{
			if(high<100)
				high++;
		}
		if(!k3)//降低
		{
			if(high>30)
				high--;
		}
		press=ADC(1);//测量拉力
	}
	if(sec<10)//0.5s
		sec++;
	else
	{
		sec=0;
		//显示
		disp1[2]=(chang/10)/100+0x30;
		disp1[3]=(chang/10)%100/10+0x30;
		disp1[4]=(chang/10)%10+0x30;
		disp1[8] =(press/3)/100+0x30;
		disp1[10]=(press/3)%100/10+0x30;
		disp1[11]=(press/3)%10+0x30;
		disp2[2]=high/100+0x30;
		disp2[3]=high%100/10+0x30;
		disp2[4]=high%10+0x30;
		write_string(1,0,disp1);
		write_string(2,0,disp2);
	}
	//高度控制
	if(motor_flaghigh)	 //反转
	{	
		switch(flag)
		{
			case 0:DD=1;break;
			case 1:AA=0;break;
			case 2:CC=1;break;
			case 3:DD=0;break;
			case 4:BB=1;break;
			case 5:CC=0;break;
			case 6:AA=1;break;
			case 7:BB=0;
		}
		if(flag<7)//下一个状态
			flag++;
		else
		{
			flag=0;
			motor_flag--;
		}
	}
	TH0=0X3C;
	TL0=0XB0;
}
void Int0()	interrupt 0		//外部中断0的中断函数
{
	chang--;
}

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