昆泰芯微KTH78系列介绍大全

KTH78 系列是一款高精度绝对角度霍尔传感器芯片，最高 16 位分辨率绝对角度输出，可实现在轴和离轴场合下的无接触式磁场角度测量。不论转速范围在 0~120000rpm 之间，KTH78系列都能快速准确地输出角度信息，适用于需要精准角度测量和转速控制的各个领域。

其功能特点：

• 在轴、离轴无接触式使用场景下均可应用

• 16bit 分辨率绝对角度输出

• 高精度，精度误差小于±0.35°

• SPI 通信：角度读取、寄存器读写

• SSI 通信：角度输出

• 可编程 4096 步/圈 ABZ 输出

• 可编程 8 对极 UVW 输出

• PWM 14bit 角度输出

• 内置可编程存储器 MTP

• 可编程磁场强度检测

• 工作电压范围为 3.3V 或 5 V

• 工作温度范围为40°C 至 125°C

• QFN16L 或 SOP8 封装

磁传感器芯片/编码器芯片应用领域-汽 车 应 用：伸缩门把手、车内旋钮和操纵杆、尾门升降器、悬挂传感器、雨刷马达、扰流板操控、汽车动力辅助转向系统（EPS）等

如汽车动力辅助转向系统(EPS)磁传感器芯片-推荐KTH7801

理由如下：
• 宽广的工作温度范围涵盖-40°C至+125°C， 适应恶劣的汽车环境

• 使用简便

• 简单易用，支持离轴安装，支持现场诊断，便于维护

• 磁场检测和报警功能内置磁场检测功能，磁场非正常报警机制识别潜在问题，确保转向系统正常运行和安全性。

• 数据可靠性保障

• 输出过程中同步输出CRC校验码，保证数据传输的可靠性防止不正确数据影响转向系统性能。

汽车动力辅助转向系统（EPS）

汽车领域传感器芯片选型推荐：KTH7801或KTH7802，参数如下

磁传感器芯片/编码器芯片应用领域-公共安全应用场景 ：访问控制、自动门、电梯和自动扶梯、火灾预防等

例子1：磁传感器芯片在卷帘门的应用好处：无接触式测量可确保门的长时间使用不会导致传感器的磨损，提高了整体的可靠性；
例子2：磁传感器芯片在手扶梯的应用好处：高精度和超低延时可以确保电梯或手扶梯的平稳运行，提供用户更舒适的体验；
例子3：磁传感器芯片在闸机的应用好处：精确的角度测量可以确保闸机在检测到有效的通行证件。

磁传感器芯片/编码器芯片应用领域-热能空调与给排水应用场景：制冷系统、压缩机、水泵、阀门、水位计：

磁传感器芯片/编码器芯片应用领域-热能空调与给排水应用场景：风扇、破壁机绞肉机、相机、播放器；

磁传感器芯片/编码器芯片应用领域-医疗设备，如手术机器人推荐KTH7815

KTH78系列也是为手术机器人设计的，具有卓越的高精度和低延迟性能。经过严格的测试和验

证，确保了在手术中的准确度和实时反应能力。无论是微创手术还是复杂的医疗操作，我们的

技术都可以为医生提供非凡的操作精确度，确保病人的安全。

◆ 高精度
 

 

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手术机器人

磁传感器芯片/编码器芯片应用领域-BLDC电机 -KTH7812 推荐方案：

• 更小，更轻，更高可靠性
• 提供绝对角度、位置和扭矩
• 丰富的接口适应所有BLDC模块:SPI,UVW,ABZ SPI用于数字角度读出和传感器配置 ABZ/UVW用于电机控制、换向和增量输出 替换光学编码器,ABZ输出与光学输出兼容
• 最小的QFN封装
• 芯片内有存储器MTP
• 温度范围：-40°C至+125°C

磁传感器芯片应用领域：电动自行车改装力矩中置电机-KTH7812 推荐方案

• 可以侧轴安装传感器

• 不影响轴内部走线

• 中置电机 - 更小，更轻，更高可靠性

• 提供绝对角度、位置、速度和扭矩

• 芯片内有存储器MTP

• 温度范围：-40°C至+125°

电动自行车改装力矩中置电机

磁传感器芯片/编码器芯片应用领域：中空编码器-推荐KTH7812

• 完全支持侧轴安装

• 更小，更轻，更高可靠性

• 提供绝对角度、位置、速度和扭矩

• 芯片内有存储器MTP

• 温度范围：-40°C至+125°C

中空编码器

磁传感器芯片/编码器芯片应用领域：空心杯电机-推荐KTH7812

• 可以支持多级对磁铁,

• 更高的精度(14bit)

• 更快的响应速度和更快的带宽

• 更小，更轻，更高可靠性

• 温度范围：-40°C至+125°C
 

空心杯电机

磁传感器芯片/编码器芯片应用领域：闭环步进电机系统-推荐KTH7815

• 高精度位置反馈:传感器提供精确的位置和角度反馈，实现精准的位置控制和运动规划。

• 高分辨率定位:结合传感器的高精度反馈和微步技术(micro-stepping)，系统能够实现

更高的分辨率，从而实现更精细的定位。

• 实时性能优化:传感器的实时角度/控制系统能够即时调整步进脉冲，确保电机在微步

之间平稳移动，实现更准确的位置控制。

• 失步检测和纠正:传感器的角度监测功能有助于检测失步情况，系统可以及时采取纠正

措施，保持电机始终在正确的位置。

• 振动和噪音减少:传感器的反馈信息与微步技术相结合，可以减少步进电机的振动和噪

音，实现更平滑的运动。

• 适应性强:KTH78系列传感器具有广泛的工作磁场范围，适应不同磁场环境，为电机系

统提供稳定的角度反馈。

步进电机

步进电机

磁传感器芯片/编码器芯片 应用领域：舞台灯光运动-推荐KTH7823

KTH7823传感器芯片，在舞台灯光运动控制方面表现出色, 它可

以精准捕捉位置和角度信息,支持大型和小型舞台,为设计

师提供准确数据支持,创造惊人视觉效果。

• 出色的精度(0.015°)和稳定性

• 适应各种照明电子环境, 丰富的连接方式

• 低噪声水平，稳定输出角度

• 适应多变磁场条件

• 适应高温环境

磁传感器芯片/编码器芯片 应用领域：工业自动化设备：工程机械、流水线装配机械臂、叉车、无人机旋翼、实验室仪器等等

工业机械臂控制系统-推荐KTH7813

⚫ 超高分辨率和精度 高达16位的分辨率，精度可达0.086°, INL控制在±0.35°以内。

⚫ 非接触测量 可离轴安装并非接触式测量, 避免了摩擦和磨损，提高了传感器的可靠性和寿命。

⚫ 超低延迟 超低延时(3us)确保实时获取角度信息，使机械手臂快速响应控制指令. 相比光电编码器普遍

KTH7813存在机械惯性和滞后，响应速度较低。

⚫ 多种输出模式 多种输出模式，如ABZ、SPI和UVW,为机器人机械手臂制造商提供更灵活的接口选择。

⚫ 超高稳定性 传感器内置磁场强度诊断功能，帮助用户实时监测磁场状态, 确保传感器在适宜的工作环境

下运行，增加了系统的稳定性。

机翼伺服系统-推荐KTH7812

KTH78工业&消费全系列选型 大全

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