• wayland(xdg_wm_base) + egl + opengles 渲染旋转的 3D 立方体实例(十一)



    前言

    本文主要介绍如果使用 wayland(xdg_wm_base) + egl + opengles3.0 绘制一个绕Y轴旋转的正方体,涉及顶点坐标变化,模型,视图,投影矩阵等相关内容
    软硬件环境:
    硬件:PC
    软件:ubuntu22.04 egl1.4 opengles3.0 weston9.0


    一、实现旋转的3D 立法体需要用到的技术

    绘制一个绕Y轴旋转的正方体,涉及顶点坐标变化,模型,视图,投影矩阵以及背面剔除等相关内容

    1. 模型矩阵

    要实现旋转,故需要使用一个矩阵来实现,在这里直接使用Matrix.c 中封装好的如下接口即可

    matrixRotateX(modelMatrix, angleX);
    matrixRotateY(modelMatrix, angleY);
    matrixRotateZ(modelMatrix, angleZ);
    
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    2. 视图矩阵

    默认的视点是在坐标(0,0,0)处(即在立方体内部),为了看到立方体的全貌,需要将视点沿着Z轴正方向移动(移动到立方体外面),也需要使用一个矩阵来实现,在这里直接使用Matrix.c 中封装好的如下接口即可

    matrixTranslate(viewMatrix, 0.0f, 0.0f, -7.0f);       //视点沿着Z轴移动到Z坐标为7处
    
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    移动的距离越远,立方体看上去会越小,出现缩放的效果

    3. 投影矩阵

    由于使用视图矩阵将视点移动到Z坐标为7(7 大于1,超出了可视范围)处,故需要使用投影矩阵,否则会看不到立方体,也需要使用一个矩阵来实现,在这里直接使用Matrix.c 中封装好的如下接口即可

    /* Setup the perspective */
    	matrixPerspective(projectionMatrix, 45, (float)width / (float)height, 0.1f, 100);    //角度为45°
    
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    4. 背面剔除

    opengles3.0 默认背面剔除功能是关闭的,需要使能, 否则立方体的正面会不显示(透视),直接调用如下语句即可

    glEnable(GL_CULL_FACE);         //enable back face cull
    
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    这里需要注意一下,在OpenGLES中,所绘制的图形是通过一个个的三角形组合成的。OpenGLES通过分析顶点数据的顺序得知哪些面是正面、哪些面是背面。默认规则:
    正面:按照逆时针顶点连接顺序的三角形面
    背面:按照顺时针顶点连接书序的三角形面
    顺时针或逆时针:由观察者的方向来确定

    正面和背面是由三角形的顶点顺序和观察者方向共同决定的,随着观察者的角度变化,正背面也会跟着改变,这也与现实中的情况相吻合。

    二、opengles3.0 渲染旋转的 3D 立方体实例

    1. egl_wayland_cube3_0.c

    egl_wayland_cube3_0.c 代码如下:

    #include 
    #include 
    #include 
    #include 
    #include 
    #include 
    #include 
    #include 
    #include "Matrix.h"
    #include "xdg-shell-client-protocol.h"
    
    #define WIDTH 800
    #define HEIGHT 600
    
    struct wl_display *display = NULL;
    struct wl_compositor *compositor = NULL;
    struct xdg_wm_base *wm_base = NULL;
    struct wl_registry *registry = NULL;
    
    struct window {
       
    	struct wl_surface *surface;
        struct xdg_surface *xdg_surface;
    	struct xdg_toplevel *xdg_toplevel;
    	struct wl_egl_window *egl_window;
    };
    
    //opengles global var
    
    GLuint projectionLocation;
    GLuint modelLocation;
    GLuint viewLocation;
    GLuint simpleCubeProgram; 
    
    float projectionMatrix[16];
    float modelMatrix[16];
    float viewMatrix[16];
    float angleX = 30.0f;
    float angleY = 0.0f;
    float angleZ = 0.0f;
    
    static void
    xdg_wm_base_ping(void *data, struct xdg_wm_base *shell, uint32_t serial)
    {
       
    	xdg_wm_base_pong(shell, serial);
    }
    
    /*for xdg_wm_base listener*/
    static const struct xdg_wm_base_listener wm_base_listener = {
       
    	xdg_wm_base_ping,
    };
    
    /*for registry listener*/
    static void registry_add_object(void *data, struct wl_registry *registry, uint32_t name, const char *interface, uint32_t version) 
    {
       
        if (!strcmp(interface, "wl_compositor")) {
       
            compositor = wl_registry_bind(registry, name, &wl_compositor_interface, 1);
        } else if (strcmp(interface, "xdg_wm_base") == 0) {
       
            wm_base = wl_registry_bind(registry, name,
                &xdg_wm_base_interface, 1);
            xdg_wm_base_add_listener(wm_base, &wm_base_listener, NULL);
        }
    }
    
    
    void registry_remove_object(void *data, struct wl_registry *registry, uint32_t name) 
    {
       
    
    }
    
    static struct wl_registry_listener registry_listener = {
       registry_add_object, registry_remove_object};
    
    static void
    handle_surface_configure(void *data, struct xdg_surface *surface,
    			 uint32_t serial)
    {
       
    	//struct window *window = data;
    
    	xdg_surface_ack_configure(surface, serial);
    
    	//window->wait_for_configure = false;
    }
    
    static const struct xdg_surface_listener xdg_surface_listener = {
       
    	handle_surface_configure
    };
    
    static void
    handle_toplevel_configure(void *data, struct xdg_toplevel *toplevel,
    			  int32_t width, int32_t height,
    			  struct wl_array *states)
    {
       
    }
    
    static void
    handle_toplevel_close(void *data, struct xdg_toplevel *xdg_toplevel)
    {
       
    }
    
    static const struct xdg_toplevel_listener xdg_toplevel_listener = {
       
    	handle_toplevel_configure,
    	handle_toplevel_close,
    };
    
    
    
    bool initWaylandConnection()
    {
       	
    	if ((display = wl_display_connect(NULL)) == NULL)
    	{
       
    		printf("Failed to connect to Wayland display!\n");
    		return false;
    	}
    
    	if ((registry = wl_display_get_registry(display)) == NULL)
    	{
       
    		printf("Faield to get Wayland registry!\n");
    		return false;
    	}
    
    	wl_registry_add_listener(registry, &registry_listener, NULL);
    	wl_display_dispatch(display);
    
    	if (!compositor)
    	{
       
    		printf("Could not bind Wayland protocols!\n");
    		return false;
    	}
    
    	return true;
    }
    
    bool initializeWindow(struct window *window)
    {
       
    	initWaylandConnection();
    	window->surface = wl_compositor_create_surface (compositor);
    	window->xdg_surface = xdg_wm_base_get_xdg_surface(wm_base, window->surface);
        if (window->xdg_surface == NULL)
        {
       
            printf("Failed to get Wayland xdg surface\n");
            return false;
        } else {
       
            xdg_surface_add_listener(window->xdg_surface, &xdg_surface_listener, window
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