无人机快递（物流）技术方案，无人机快递（物流）基础知识

无人机快递技术是一种利用无人机进行快递配送的先进技术。通过利用无人机，快递企业能够在偏远地区或难以通行的地区提供配送服务，同时提高配送效率并降低人力成本。

无人机基本情况

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。飞机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

快递无人机方案简述

无人机采用八旋翼飞行器，配有GPS自控导航系统、iGPS接收器、各种传感器以及无线信号发收装置。无人机具有GPS自控导航、定点悬浮、人工控制等多种飞行模式，集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪、磁力计、气压高度计等多种高精度传感器和先进的控制算法。

快递无人机配有黑匣子，以记录状态信息。同时无人机还具有失控保护功能，当快递无人机进入失控状态时将自动保持准确悬停，失控超时将就近飞往快递集散分点。无人机通过4G网络和无线电通信遥感技术与调度处和自助快递柜等进行数据传输，实时的向调度处发送自己的地理坐标和状态信息，接收调度处发来的指令，在接收到目的坐标以后采用GPS自控导航模式飞行，在进入目标区域后向目的快递柜发出着陆请求、本机任务报告和本机运行状态报告，在收到着陆请求应答之后，由快递柜指引无人机在快递柜顶端停机平台着陆、装卸快递、以及进行快速充电。无人机在发出请求无应答超时之后再次向目的收发柜发送请求，三次超时以后向调度处发送着陆请求异常报告、本机任务状态报告和本机运行状态报告，请求指令。快递无人机在与调度处失去联系或者出现异常故障之后将自行飞往快递集散分点。

快递无人机发展动力及优势

无人机配送不仅能大幅降低配送成本，还可提高效率，解决偏远地区的配送难题。目前，包括亚马逊、DHL、顺丰在内的企业均在大量测试无人机配送快件。

目前企业测试用的无人机主要为四旋翼或八旋翼式，飞行高度在1000米以下，飞行半径在10公里上下，承重在10公斤以内。

业内看来，无人机非常适用于偏远地区和紧急件的派送，同时能有效提高配送效率，减少人力、运力成本。据了解，目前亚马逊每单的配送成本平均为2-8美元，如果大幅度采用无人机送货，配送成本将降至每件约1美元的最低水平。

顺丰作为国内民营快递巨头，也是最专注无人机的快递企业。目前，顺丰正在珠三角地区大量测试无人机，收集飞行数据，为将来整体运营、调试系统的搭建提供数据支撑。据了解，顺丰无人机测试点航线包括山区、大型湖泊水库、偏远乡村等。

快递无人机优点：

解决偏远地区配送问题：无人机可以穿越复杂地形和难以通行的地区，将包裹送达目的地。

提高配送效率：无人机具有较高的飞行速度和载重能力，能够快速、准确地送达包裹。

降低人力成本：无人机配送可以减少人工成本，特别是在高峰期或人力短缺的情况下。

避免交通拥堵：无人机配送可以避免城市交通拥堵，提高配送速度和效率。

快递无人机缺点：

续航能力有限：无人机的电池续航时间有限，需要进行充电或更换电池，这会影响配送效率。

受天气影响：无人机的飞行受到天气条件的限制，例如风、雨、雪等恶劣天气条件可能会影响无人机的正常飞行和配送。

安全问题：无人机存在坠落的风险，可能会对人员和物品造成伤害或损失。

法律法规限制：各国对无人机飞行有不同的法律法规限制，需要遵守相关规定，以确保合法飞行和配送。

快递无人机目前情况

随着无人机技术的迅速发展和各种飞行性能的不断提高，无人机在民用领域所发挥的作用越来越大，特别是在快递领域。但在中国国内，由于低空空域限制、密集住房等问题，无人机直接面向客户的实施难度还很大，无人机真正进入市场还需要国内法律规定和政策监管的双重护航。

快递无人机的展望

作为快递的进化版本，智能快递可实现快递的自动化、可视化、可控化、智能化、网络化，从而提高资源利用率和生产力水平。从整个快递发展轨迹来看，智能快递的发展，应该是从传统配送到集中配送、协同配送、共同配送，然后到智能配送。而无人机＋快递无疑就是智能配送中的重要一环，在整个智慧快递中起到很关键的作用。但市场前景虽然为资本所看好，落地却还需跨过几道门槛。

行业标准政策。近年来，虽然空军及民航部门一直在针对低空空域管理进行多诸多探索，并且部分地区已经逐步开展了低空空域开放式点，但这些对推广无人机配送来说还是远远不够的。

核心技术。当下，有越来越多的无人机制造企业瞄准了无人机配送这一发展时机，成立专门的技术团队和事业部门，加速快递无人机的技术攻关与市场探索，但效果如何还需时间来验证。

飞行信息服务。如何解决因快递无人机数量多，空域使用频繁而带来的飞行信息需求量大的问题是制约无人机配送行业发展的重要瓶颈。因此，国内无人机配送要实现其推广，低空空域的开放、法规政策的完善、无人机动力、导航、避障等技术的发展以及空中交通管理和飞行信息服务的保障等都需要同步跟进，协调发展。

目前，无人机快递已经在一些国家得到应用，例如中国、美国、欧洲等地的快递企业已经开始使用无人机进行快递配送。未来，随着技术的不断进步和改进，无人机快递技术有望得到更广泛的应用和发展。