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    USB 摄像头模块测试及配置

    语音模块配置烧录及测试

    USB 摄像头模块测试及配置

    一、首先将 USB 摄像头插入到 Orange Pi 开发板的 USB 接口中

    二、然后通过 lsmod 命令可以看到内核自动加载了下面的模块

    lsmod 命令用于列出当前加载的内核模块。它会显示已加载模块的信息,包括模块的名称、大小、使用次数等。

    orangepi@orangepi:~$ lsmod
    Module Size Used by
    uvcvideo 106496 0
    
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    如果你在终端上执行 lsmod 命令,它会输出当前加载的内核模块列表。

    lsmod
    
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    示例输出可能如下:

    Module                  Size  Used by
    nls_utf8               12557  1
    isofs                  39835  1
    binfmt_misc            17213  1
    snd_bcm2835            24427  0
    snd_pcm                98501  1 snd_bcm2835
    snd_timer              23968  1 snd_pcm
    snd                    70032  3 snd_bcm2835,snd_timer,snd_pcm
    uio_pdrv_genirq        12958  0
    uio                    17843  1 uio_pdrv_genirq
    fixed                  12556  0
    i2c_dev                12848  0
    
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    每一行表示一个加载的模块,其中包括模块的名称、大小、以及使用该模块的其他模块等信息。

    请注意,lsmod 命令通常需要 root 权限才能执行,你可能需要使用 sudo lsmod
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    三、通过 v4l2-ctl 命令可以看到 USB 摄像头的设备节点信息为 /dev/video0

    orangepi@orangepi:~$ sudo apt update
    orangepi@orangepi:~$ sudo apt install -y v4l-utils
    orangepi@orangepi:~$ v4l2-ctl --list-devices
    USB 2.0 Camera (usb-sunxi-ehci-1):
    /dev/video0
    
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    在这里插入图片描述

    四、使用 fswebcam 测试 USB 摄像头

    1. 安装 fswebcam

    orangepi@orangepi:~$ sudo apt update
    orangepi@orangepi:~$ sudo apt-get install -y fswebcam
    
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    2. 安装完 fswebcam 后可以使用下面的命令来拍照

    a) -d 选项用于指定 USB 摄像头的设备节点
    b) --no-banner 用于去除照片的水印
    c) -r 选项用于指定照片的分辨率
    d) -S 选项用设置于跳过前面的帧数
    e) ./image.jpg 用于设置生成的照片的名字和路径

    orangepi@orangepi:~$ sudo fswebcam -d /dev/video0 --no-banner -r 1280x720 -S 5 ./image.jpg
    
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    在这里插入图片描述

    3. 在服务器版的 linux 系统中,拍完照后可以使用 scp 命令将拍好的图片传到Ubuntu PC 上镜像观看

    orangepi@orangepi:~$ scp image.jpg test@192.168.1.55:/home/test(根据实际情况修改 IP 地址和路径)
    
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    在这里插入图片描述

    4. 在桌面版的 linux 系统中,可以通过 HDMI 显示器直接查看拍摄的图片

    五、使用 motion 测试 USB 摄像头

    1. 安装摄像头测试软件 motion

    orangepi@orangepi:~$ sudo apt update
    orangepi@orangepi:~$ sudo apt install -y motion
    
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    2. 修 改 /etc/default/motion 的 配 置 , 将 start_motion_daemon=no 修 改 为start_motion_daemon=yes

    注意,Ubuntu22.04 不用设置这一步。

    orangepi@orangepi:~$ sudo sed -i "s/start_motion_daemon=no/start_motion_daemon=yes/" /etc/default/motion
    
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    3. 修改/etc/motion/motion.conf 的配置

    orangepi@orangepi:~$ sudo sed -i "s/stream_localhost on/stream_localhost off/" /etc/motion/motion.conf
    
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    4. 另外还需确保/etc/motion/motion.conf 的 videodevice 设置为了 USB 摄像头对应的设备节点

    注意,video 的序号不一定都是 video0,请以实际看到的为准。

    orangepi@orangepi:~$ sudo vim /etc/motion/motion.conf
    # Video device (e.g. /dev/video0) to be used for capturing. 
    videodevice /dev/video0
    
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    5. 然后运行 motion

    orangepi@orangepi:~$ sudo motion -b
    
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    6. 使用 motion 前请先确保 Orange Pi 开发板能正常连接网络,然后通过 ip addrshow 命令获取开发板的 IP 地址

    7. 然后在和开发板同一局域网的 Ubuntu PC 或者 Windows PC 或者手机的火狐浏览器中输入【开发板的 IP 地址:8081】就能看到摄像头输出的视频了

    六、使用 mjpg-streamer 测试 USB 摄像头

    1. 下载 mjpg-streamer

    a) Github 的下载地址:

    orangepi@orangepi:~$ git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer
    
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    b) Gitee 的镜像下载地址为:

    orangepi@orangepi:~$ git clone https://gitee.com/leeboby/mjpg-streamer
    
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    2. 安装依赖的软件包

    a) Ubuntu 系统

    orangepi@orangepi:~$ sudo apt-get install -y cmake libjpeg8-dev
    
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    b) Debian 系统

    orangepi@orangepi:~$ sudo apt-get install -y cmake libjpeg62-turbo-dev
    
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    3. 编译安装 mjpg-streamer

    orangepi@orangepi:~$ cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
    orangepi@orangepi:~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental$ make -j4
    orangepi@orangepi:~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental$ sudo make install
    
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    4. 然后输入下面的命令启动 mjpg_streamer

    注意,video 的序号不一定都是 video0,请以实际看到的为准。
    orangepi@orangepi:~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental$ export LD_LIBRARY_PATH=.
    orangepi@orangepi:~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental$ sudo ./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0 -u -f 30" -o "./output_http.so -w ./www"
    
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    这里可以根据里面自带shell脚本来配置
    在这里插入图片描述

    修改 start.sh脚本,将start.sh里的:

    ./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www"
    
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    字段修改为:

    ./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video1 -u -f 30" -o "./output_http.so -w ./www" 
    #注意这里的video1需要根据实际情况修改
    
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    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    这样就可以通过执行./start.sh运行摄像头了。

    5. 然后在和开发板同一局域网的 Ubuntu PC 或者 Windows PC 或者手机的浏览器中输入【开发板的 IP 地址:8080】就能看到摄像头输出的视频了

    在这里插入图片描述

    6. 推荐使用 mjpg-streamer 来测试 USB 摄像头,比 motion 流畅很多,使用mjpg-streamer 感觉不到任何卡顿

    七、后续指令、脚本、开机自启

    拍照指令

    sudo fswebcam -d /dev/video0 --no-banner -r 1280x720 -S 5 ./image.jpg
    wget http://192.168.1.254:8080/?action=snapshot -O /tmp/garbage.jpg
    
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    shell脚本garbage.sh

    # !/bin/bash
    
    cd /home/orangepi/Image_recognition/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/
    ./start.sh
    
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    开机自启动 /etc/xdg/autostart路径.desktop文件

    在 Linux 中,/etc/xdg/autostart 路径通常包含 .desktop 文件,这些文件用于配置在用户登录时自动启动的应用程序。这些文件使用桌面文件格式,以下是该目录下的 .desktop 文件的简单解析:

    1. 桌面文件格式: .desktop 文件是桌面应用程序的启动器文件,使用 FreeDesktop 标准的格式。它包含了应用程序的名称、图标、执行命令等信息。

    2. 样例 .desktop 文件: 以下是一个简单的 .desktop 文件的例子:

      [Desktop Entry]
      Name=MyApp
      Exec=/path/to/myapp
      Icon=myapp-icon
      Type=Application
      
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      • Name: 应用程序的显示名称。
      • Exec: 启动应用程序的命令。
      • Icon: 应用程序的图标文件名。
      • Type: 应用程序类型,可以是 ApplicationLink 等。
    3. Autostart 目录: /etc/xdg/autostart 目录中的 .desktop 文件用于配置在用户登录时自动启动的应用程序。这些文件指定了在用户登录后要运行的命令。

    4. 用户自定义 Autostart 目录: 用户的 autostart 目录通常位于 ~/.config/autostart。用户可以在这个目录中放置他们自己的 .desktop 文件,配置在他们登录时自动启动的应用程序。

    5. 启动时执行命令: .desktop 文件中的 Exec 字段指定了在启动时执行的命令。这可以是应用程序的可执行文件或者是一个脚本。

    注意:在 /etc/xdg/autostart 目录中的 .desktop 文件通常是系统范围的,而用户的 autostart 目录中的文件是用户特定的。系统级别的 autostart 文件影响所有用户,而用户级别的 autostart 文件只影响特定用户。

    mjgp.besktop

    在这里插入图片描述

    语音模块配置烧录及测试

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/m0_62140641/article/details/134513031