BGR色彩空间是基于三基色而言，即红色、绿色、蓝色。而HSV色彩空间则是基于色调、饱和度和亮度而言的。
色调（H）是指光的颜色，例如，彩虹中的赤，橙，黄，绿，青，蓝，紫分别表示不同的色调。在OpenCV中，色调在区间[0,180]内取值。例如，代表红色、黄色、绿色和蓝色的色调值分别为0、30、60和120。
饱和度（S）值色彩的深浅。在OpenCV中，饱和度在区间[0,255]内取值。当饱和度为0时，图像将变为灰度图像。
亮度（V）指光的明暗。与饱和度相同，在OpenCV中，亮度在区间[0,255]内取值。亮度值越大，图像越亮；当亮度值为0时，图像呈纯黑色。
GRAY色彩空间通常指的是灰度图像，灰度图像是一种每个像素都是从黑到白，被处理为256个灰度级别的单色图像。这256个灰度级别分别用区间[0,255]中的数值表示，其中，“0”表示纯黑色，“255”表示白色，0~255之间的数值表示不同的亮度（即色彩的深浅程度）的深灰色或者浅灰色。