上一课:
【小黑嵌入式系统第八课】初识PSoC Creator™开发——关于PSoC Creator&下载、创建项目、单片机中的hello world(点亮一个led)
(1)结合LED流水灯示例项目,学习并熟悉PSoC 5LP I/O系统的基本结构,特别是GPIO的结构,并掌握GPIO的输入输出控制实现方法;
(2)结合Creator软件自带的HelloWorld_Blinky示例项目,学习并熟悉HD44780型字符LCD模块的基本显示控制实现方法;
(3)设计一个PSoC 5LP项目,实现以下功能:
(4)以上功能可以全软件实现,也可以考虑部分功能使用硬件方式实现,如按键消抖(参考应用笔记AN60024)、LED显示。
更多的显示效果:
(5)使LCD内容的显示更加友好
CY8CKIT-050实验板
安装了PSoC Creator软件的PC机
本实验要求使用数字 I/O 口来连接控制 LED,由于数字输出口只能输出高低两种电平,并不能输出中间电压,因此不能直接控制 LED 的亮度,故采用 PWM 方式来实现亮度控制。
如果让 LED 全亮一段时间,接着灭一段时间,这个过程周而复始重复进行,若重复频率足够高(>60Hz),由于人眼的视觉暂留现象,人眼辨别不出有闪烁,看到的现象就是 LED 以一个中间亮度一直亮着。全亮占整个周期的比例越大,LED 就越亮,这个比例称为占空比(假定高电平时亮),其值范围为 0~100%。显然,占空比为 0 时 LED 为灭,100%时 LED 全亮度。
我们在需要 LED 亮时,让连接到它的数字输出口输出 PWM 波形,这样 LED 看起来就以某种亮度亮着;在需要 LED 灭时,则让数字输出口输出低电平(假定低电平时灭)。在需要 LED 闪烁时,让这两个过程交替的重复进行,重复频率设置得足够低(如 1Hz),人眼就能看到 LED 在闪烁了。
亮度受控的 LED 闪烁原理示意图:
亮度受控的 LED 闪烁波形图(左图 1 个闪烁周期,右图为其中一部分 PWM 波形的放大):
要计量所经过的一段时间的时长,总需要有一个时间粒度较细的参考时钟(如 1ms 为周期的时钟)。
(1)如果用硬件定时器(Creator 提供了定时器组件)来实现计时,把这个参考时钟提供给硬件定时器,定时器里的计数值会随参考时钟同步递增(或递减),那么 t1、t2 时刻的计数值差值,乘以参考时钟周期,就是 t1 到 t2 时刻所经历的时长。时间计量的需求非常普遍,所有的处理器芯片内部都会包含至少一个硬件定时器。
(2)如果单纯用软件的方法来实现计时,则必然会想到用软件延时函数,Creator 提供了CyDelay()
、CyDelayUs()
函数,这些延时函数是通过让 CPU 执行无意义的指令单纯消耗时间的方式实现的。如果 CPU 仅执行这些延时函数,期间也没有被中断打断,那么延时是准确的。
对于本实验的要求,一方面的 LED 亮(亮度受控),PWM 波形什么时候输出高,什么时候输出低,需要计时;另一方面的 LED 闪烁效果,什么时候 LED 亮,什么时候灭,也需要计时。软件如何利用延时函数实现各种计时需求?程序不能总是在做各种不同的延时,因为延时期间是不能处理其它事情的,而是应该仿照硬件定时器构造一个周期性的参考时钟。一种合理的实现方式如图 3所示,在 main()函数主循环中,串行地加入软件延时、任务 1、任务 2、……任务 m 的代码,如果所有任务的执行耗时都比延时代码的耗时少很多,则主循环一次的耗时(一个主循环周期)约等于延时代码的耗时。这样,主循环就可以作为计时的参考时钟,若程序运行经历了 n 轮主循环,则经历的时长即为:n * 主循环周期。
当然,需要提醒也容易看出的是,这个方案的计时准确性不能做到很高。即使想把各任务的执行时间考虑进来提高计时精度也是难以做到的,因为实现某任务时,经常难以做到任务执行时间等时,而是会随任务流程的不同分支而波动。如果有中断,计时会被中断处理延长并且发生波动。总之,这个方案适用于不那么精确的计时需求。
因此,对于 LED 亮(亮度受控)方面的计时,需要设置一个变量来数经过的主循环次数,可将其命名为tmr_pwm3
(与硬件定时器里的计数值等效);对于 LED 闪烁效果方面的计时,也需要设置一个变量来数经过的主循环次数,可将其命名为 tmr_led3blink
。
此外,如图 1,PWM 波形高→低的转换时刻决定了占空比,程序中需要调整,因此需要设置一个变量,可将其命名为 tmout_pwm3comp
。PWM 波形周期、LED 闪烁周期,一般固定不变即可,图 1 中因此分别用宏 TMOUT_PWMPRD
、TMOUT_LED3BLINKPRD
定义,单位为主循环周期。
机械按键在发生按下或松开动作的短时间内,由于接触片的接触不良,会出现反复通-断的现象,称为按键抖动。按键抖动期间的时长一般**<20ms**,然后按键才处于稳定的通或断状态。如图 4 所示的按键状态波形图。
为了消除按键抖动的影响,一种简单而有效的方法是对按键状态定时采样(采样周期需大于抖动时长,一般可取 20ms),这种方法既可以用软件实现也可以用硬件实现。如图 4 所示,波形每格为 10ms,箭头处代表采样时刻及采样值,很明显,图中的各种采样值序列都只出现了一次 1→0,对应到有一次按键按下(假设按键松开时为高电平)动作,从而消除了按键抖动的影响。
从以上可以得出,只要记录按键的当前采样值(sw2_cur
)和上一采样值(sw2_prev
),便可以判定当前的按键状态,包括持续松开(sw2_prev=1
且 sw2_cur=1
)、有按下动作发生(sw2_prev=1
且 sw2_cur=0
)、持续按下(sw2_prev=0
且 sw2_cur=0
)、有松开动作发生(sw2_prev=0
且 sw2_cur=1
)。
什么时候需要进行按键采样读取按键状态,需要计时。如果单纯用软件的方法来实现这个计时,如“一. 2.(2)”节所述,也需要设置一个变量来数经过的主循环次数,可将其命名为 tmr_debouncer,采样周期固定不变则可以用宏 TMOUT_DEBOUNCER 定义之(单位为主循环周期)。
TopDesign:
PWM1 和 PWM2 分别控制LED2和LED3的亮度和闪烁,当按键按下,按键通过引脚 SW2 或 SW3 输出中 断,中断程序调整 PWM 输出的占空比输出到 LED3 和 LED2 的引脚,实现 LED3 和 LED2 亮度改变,同时 LCD 显示 LED 亮度相关的字符。
(1)输出端口
配置4个相同的输出端口,分别对应四个LED灯,两个提供外部物理连接,对应连接PWM输出(LED_2、LED_3)调节亮度,两个端口悬空,对应两个指示灯(LED_1、LED_4),设置初始状态为低电平,为了后面给LED从外部灌电流增大。
(2)输入端口
配置两个输入端口对应两个按钮(SW_2、SW_3),连接两个中断,中断源为按钮是否按下,此处要进行软件消抖,可以增加按钮动作的识别准确度,当检测到按钮按下时,产生中断,反馈到PWM中进行动作。
(3)PWM模块
配置两个PWM模块(PWM1、PWM2),pwm1 和 pwm2 分别控制 LED2 和 LED3 的亮度以及闪烁,因为我后面要实现LED亮度逐级从低到高,所以初始占空比设置为0,程序中以25%四级增加,增加时钟为PWM进行计数和计时。
1 总体设计
2 详细设计
#include
#include
int main()
{
CyGlobalIntEnable; /* Enable global interrupts. */
uint8_t led3_brightness = 0; // 初始化LED3亮度为50%
uint8_t led2_brightness = 0; // 初始化LED2亮度为50%
LCD_Char_Start(); // 启动LCD
LCD_Char_Position(0, 0);
LCD_Char_PrintString("LED3 Bright:");
LCD_Char_Position(1,0);
LCD_Char_PrintString("LED2 Bright:");
PWM_1_Start();
PWM_2_Start();
for(;;)
{
if(!SW_2_Read()) // 如果按下SW2
{
if(led3_brightness < 100) // 增加LED3亮度
{
led3_brightness+=25;
PWM_1_WriteCompare(led3_brightness); // 设置PWM占空比
}
while(!SW_2_Read()); // 等待按键释放
if(led3_brightness == 100)
{
LED_4_Write(1);
}
}
if(!SW_3_Read()) // 如果按下SW3
{
if(led2_brightness < 100) // 增加LED2亮度
{
led2_brightness+=25;
PWM_2_WriteCompare(led2_brightness); // 设置PWM占空比
}
while(!SW_3_Read()); // 等待按键释放
if(led2_brightness == 100)
{
LED_1_Write(1);
}
}
// 更新LCD显示
LCD_Char_Position(0, 12);
LCD_Char_PrintNumber(led3_brightness);
LCD_Char_PrintString("%");
LCD_Char_Position(1, 12);
LCD_Char_PrintNumber(led2_brightness);
LCD_Char_PrintString("%");
CyDelay(100); // 延时消除按键抖动
}
}
(1)初始状态:四个LED灯都处于关闭状态,LCD上显示LED2和LED3的亮度都为0%。
(2)亮度增加阶段:SW2和SW3分别控制LED3和LED2的亮度,每按一次亮度增加25%,下面两张照片可以看出亮度的不一样。
(3)亮度最大阶段:当LED2的亮度达到最大时,LED1提示灯会亮起,当LED3的亮度达到最大时,LED4提示灯会亮起。