中断控制系统

1.NVIC全称为Nested Vectored Interrupt Controller，是Cortex-M处理器中的中断控制器。它用于管理外部和内部中断，并按照一定的优先级处理和响应中断请求。在Cortex-M处理器中，NVIC是实现优先级中断的关键组件之一。

2.MPU：内存管理单元。

3.调试内核，可以控制内核进行暂停和运行。

4.中断函数：是由外部事件，或者硬件调用的。不同的外设有不同的中断，对应不同的位。

这个图上面的中断，从上到下，优先级依次降低，当好几个中断事件同时发生的时候，先执行中断级高的中断。

中断还能嵌套，多个中断运行。

中断有抢占优先级和响应优先级两个。

中断通道有一个使能位，控制着通道打开和关闭。

 单片机的中断分为抢占优先级和响应优先级（子优先级），中断时首先由抢占优先级决定产生哪个中断。

      抢占优先级的级别高于响应优先级。而数值越小所代表的优先级就越高。

      高的抢占式优先级可以打断低的抢占式优先级，故名抢占；而在抢占式优先级相同的情况下，响应优先级越高，同时发生则先响应它，但是不能打断低响应优先级，响应表达的是响应速度。

        在解释一下这里的两点：第一，如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；第二，高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
        结合实例说明一下：假定设置中断优先级组为 2，然后设置中断 3(RTC_WKUP 中断)的抢占优先级为 2，响应优先级为 1。中断 6（外部中断 0）的抢占优先级为 3，响应优先级为 0。中断 7（外部中断 1）的抢占优先级为 2，响应优先级为 0。那么这 3 个中断的优先级顺序为：中断 7>中断 3>中断 6。

5.异常;是来自于CPU内部的。