Jetson nano 环境配置

系统镜像文件烧录：

这里首先需要准备一张格式化后的SD卡，然后根据官方提示，进行镜像系统的烧录。

参考：Jetson nano B01学习笔记 -- 系统环境配置以及ROS安装_jetson nano装系统-CSDN博客

CUDA：

Jetson nano 中本身自带了cuda10.2版本，但是没有设置系统路径。因此，只需要添加cuda的系统路径即可。

参考：Jetson Nano配置CUDA环境_jetson nano cuda_liyuanjunfrank的博客-CSDN博客

创建虚拟环境：

这里因为jetson nano 中自带有python2.7版本和python3.6版本，因此，为了避免后续因python版本导致的错误，提前进行了虚拟环境的配置。（这里注意：在创建的虚拟环境中，我们指定python的版本为3.6，这是为了和后续的torch和torchvision所对应）

参考：jetson nano安装Archiconda_jetson nano archiconda-CSDN博客

更换镜像源：

因为国内的网络访问国外的服务器下载各种文件速度较慢，甚至出错，因此，这里更换镜像源，防止下载各种安装包时出错。

参考：JetsonNano学习（三）更换镜像源_jetsonnano换源_NonnettaWu的博客-CSDN博客

安装torch和torchvision：

arm机器上的torch和torchvision和linux上的版本不一样，不能把Linux的版本拿来用。这里给出torch和torchvision的网盘链接。 

参考：百度网盘 请输入提取码

PyTorch for Jetson - Jetson Nano - NVIDIA Developer Forums

【精选】JetsonNano学习（五）JetsonNano 安装 PyTorch 及 Torchvision_jetson nano 安装torchision-CSDN博客

安装 PYQT5：

这里有个问题是直接 pip install PyQt5 下载时，通常会出错，安装不成功。因此需要下载相应的包编译安装。

参考：

ARM64平台jetson nano上安装PyQt5环境-CSDN博客

安装 matplotlib：

这里有个问题是直接 pip install matplotlib下载时，通常会卡顿，然后一直不往下执行，安装出错。因此，需要自己去手动安装，先下载安装包（步骤和安装torch时一样）。

参考：【精选】Jetson nano NX AGX 安装matplotlib3.3.4 失败_jetson安装matplotlib_北极星~的博客-CSDN博客

https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#matplotlib

本次配置Jetson nano时出现了上述的一些问题，以后有问题的话，还会继续补充。（2023/11/15）