问题汇总20231110

前言

本篇文章为个人日常生活的问题总结，不做权威使用，帮助小白解决问题，部分参考内容会附上原文链接，如有疑问联系本人删除。

问题汇总

1.OTG

OTG是USB On-The-Go（USB即插即用）的缩写，是一种USB标准，用于在移动设备之间直接进行通信和数据交换，而无需通过计算机或主机设备。
USB On-The-Go允许移动设备（如智能手机、平板电脑、数字相机等）在两个设备之间以对等的方式进行通信，实现文件传输、音频/视频传输、打印、键盘/鼠标控制等功能。它通过在移动设备上添加OTG功能，使设备既可以作为USB主机（Host），又可以作为USB从设备（Peripheral）。
OTG设备具有一对特殊的USB插口，一端是标准的USB Type-A插口（通常用于连接计算机主机），另一端是Micro-USB或USB Type-C插口（用于连接移动设备）。当两个OTG设备通过OTG线（Micro-USB到USB Type-A线或USB Type-C到USB Type-A线）相连时，它们可以在没有其他主机的情况下直接进行通信。
OTG设备在连接时，会自动进行协商和判别，以确定哪个设备充当主机，哪个设备充当从设备。主机设备负责控制通信的发起和管理，而从设备则被动地响应主机的请求。
USB On-The-Go扩展了USB技术的应用范围，使移动设备能够更灵活地进行直接通信和互联，提升了移动设备的功能和互操作性。

2.旁路时钟源与晶振的区别

首先，8和32系列的MCU复位后默认的时钟源都是内部HIS，需要使用HSE的话，要用代码配置控制相关寄存器。
外部时钟源HSE一般分为外部（旁路）时钟源和晶体陶瓷谐振器，个人理解为，旁路时钟源是一个完整的时钟源电路，能够绕开芯片内部的时钟设置，直接使用该电路提供时钟源。而晶体振荡器是一个元件，它可以提供时钟源，一般和MCU内部时钟驱动电路共同使用，有一定的启动时间，精度比较高，且一般为了减少时钟输出的失真和缩短启动时长，晶振的负载电容需要尽可能靠近振荡器引脚，负载电容根据所选取的晶振调整。

3.Cubemx不能设置时钟源的原因

在sys配置的时候只选择了lse，没有选择hse

4.Cubemx库文件路径不能修改

将文件在软件外手动移动路径，再重新打开工程

5.KEIL编译没问题但是有红叉的原因

原因：keil的同步查错功能开启，逻辑错误，或者变量和函数未调用，使用位置错误等，编译器不行，芯片不行，比较老之类的，汇编语言识别不出来，keil打开工程反应不过来，中文路径等问题，在编写程序和代码下载时，我们只需要关注总的编译没有错误能够生成hex文件即可。
解决方法：
关闭动态语法检查，点击软件edit----点击text completion----在Dynamic syntax checking中取消enable
工程文件切换英文路径
头文件路径归置好
修改代码后重新打开

6.比较结构体的方式

有三种方式
第一种，逐个比较成员变量

#include 

struct MyStruct {
    int a;
    float b;
    char c;
};

bool compareStructs(struct MyStruct s1, struct MyStruct s2) {
    if (s1.a != s2.a || s1.b != s2.b || s1.c != s2.c) {
        return false;
    }
    return true;
}
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第二种，使用memcmp()函数

#include 
#include 

struct MyStruct {
    int a;
    float b;
    char c;
};

bool compareStructs(struct MyStruct s1, struct MyStruct s2) {
    if (memcmp(&s1, &s2, sizeof(struct MyStruct)) != 0) {
        return false;
    }
    return true;
}
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第三种，逐字节比较，把结构体的内存看成字节序列

#include 

struct MyStruct {
    int a;
    float b;
    char c;
};

bool compareStructs(struct MyStruct s1, struct MyStruct s2) {
    unsigned char* p1 = (unsigned char*)&s1;
    unsigned char* p2 = (unsigned char*)&s2;
    size_t size = sizeof(struct MyStruct);

    for (size_t i = 0; i < size; ++i) {
        if (p1[i] != p2[i]) {
            return false;
        }
    }

    return true;
}
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