贝茄莱（B&R）实时以太网通讯测试

测试系统实时以太网通讯的稳定性，以及系统掉电、数据量大小、数据传输速度对通讯的影响，并测试系统对通讯状态参数的监控。

以PLC系统间Profinet通讯作为测试对象，在数据传输周期为20ms，双向数据传输变量都不低于40个的情况下进行测试，连续运行三天，通讯状态正常；系统正常运行情况下掉电再上电，通讯可自行恢复；可对实时以太网通讯状态进行监控。

该测试采用贝加莱PLC X20CP1586和西门子PLC 1500通过Profinet进行通讯，贝加莱PLC作为Profinet从站，与西门子PLC建立通讯。

添加Profinet从站接口模块20IF10E3-1，配置从站名称与主站端名称一致。

Modules中配置与主站拆分统一。这里的Input是主站的输入，在I/O Mapping里可以看到是从站的输出

Modules配置

配置通道类型与主站数据类型一致或方便转换成与主站数据类型一致的通道类型

编写通讯变量测试程序，转换数据类型与主站统一。

通过DTM诊断功能对查看Profinet通讯状态

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