RT-DETR优化改进：IoU系列篇 | Inner-IoU融合MPDIoU，创新十足，2023年11月最新IoU改进

  🚀🚀🚀本文改进： Inner-IoU（基于辅助边框的IoU损失）结合MPDIoU进行创新，创新十足，全网首发

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1.Inner-IoU介绍

论文：https://arxiv.org/abs/2311.02877

摘要：随着检测器的迅速发展, 边框回归取得了巨大的进步。然而，现有的基于 IoU 的边框回归仍聚焦在通过加入新的损失项来加速收敛，忽视 IoU 损失项其自身的限制。尽管理论上 IoU 损失能够有效描述边框回归状态，在实际应用中，它无法根据