Mahony 滤波算法参数自动调节方法 11

1. 基于无阻尼自由频率设计设置Kp、Ki参数¹

2.基于时间常数设置Kp， Ki参数²³

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1. Gain-Scheduled Complementary Filter Design for a MEMS Based Attitude and Heading Reference System ↩︎

2. Mahony航姿算法的参数调节方法 ↩︎

3. 关于如何调节Mahony AHRS算法的参数 ↩︎