STM32 LED编程 GPIO的初始化（标准库）

实验的电路图介绍

实验的电路图类似于开漏接法 要初始化GPIOC接口
标准库的模板

GPIO的标准库编程接口

GPIO引脚的初始化

GPIO作为片上外设 每一个片上外设使用前一定要使能时钟 为什么要使能时钟？时钟是啥

时钟的使能

stm32的每一个片上外设都是时序电路 时序电路在使用前都要进行时钟使能 通过调用图片中圈起来的函数进行时钟初始化 第一个参数为初始化的GPIO口 绿色的字 如要初始化GPIOC第一个参数就输入RCC_APB2Periph 第二个参数就输出 ENABLE即可完成时钟的初始化 开启gpioc的时钟

GPIO_Init的初始化

第一个参数写你要初始化端口 以GPIOC P13为例子 第一个参数就写GPIOC
第二个参数是一个结构体指针（第一个也是）就像填表一样 把每一行填入值就可以初始化这个io引脚 第一个是引脚号 为13 第二个为模式输出开漏 上面有说为什么是开漏模式
第三个是gpio的速度 led对速度的要求不高 这里就低速即可

第一步在主函数声明一个初始化GPIO的结构体 然后再填表一样把每个结构体的值填入
引脚为GPIOC P13 输出开漏模式 速度为2MHZ 再调用GPIO初始化函数 传入GPIOC和刚刚定义的结构体变量的地址 GPIOInitstruct
如果一个新手不知道结构体内填入什么值 打开文件 gpio.h的文件 滑倒函数的底部找到初始化函数Init 在main中敲入函数发现函数需要两个参数

分别输入第一个参数
发现第二个参数是一个结构体 回到gpio.h 把结构体的名称给复制下来

然后声明一个结构体 名字就是你刚才复制的那个 然后给这个结构体填值 那到底填什么值呢？ 注意要先编译一遍！！！！

找到这个结构体

找到这个结构体成员可填的值 选中这个值 按住ctri+f 查找这个值

圈起来的就是可以填入的值 其他的MODE 和Speed都是如此可找到填入值

ODR的写入和读取

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_pal.h"

int main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIOInitstruct;
	
	PAL_Init();
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
	
	GPIOInitstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIOInitstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
	GPIOInitstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIOInitstruct);
		GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,Bit_SET);//Bit_SET 1 熄灭
	GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,Bit_RESET);//Bit_RESET 0 灯亮起
	while(1)
	{
	}
} 
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IDR的写入和读取

IO的翻转

标准库没有延时函数的接口 得调用PAL库

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_pal.h"

int main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIOInitstruct;
	
	PAL_Init();
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
	
	GPIOInitstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIOInitstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
	GPIOInitstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIOInitstruct);
	while(1)
	{
		
		GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,Bit_SET);//Bit_SET 1 熄灭
		PAL_Delay(500);
		GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,Bit_RESET);//Bit_RESET 0 灯亮起
		PAL_Delay(500);
		//让灯延时闪烁
	}
} 
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翻转

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_pal.h"

int main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIOInitstruct;
	
	PAL_Init();
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
	
	GPIOInitstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIOInitstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
	GPIOInitstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIOInitstruct);
	GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,Bit_RESET);//先让这个led点亮
	while(1)
	{
		PAL_Delay(100);
		if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13)==Bit_RESET)
		{
			GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,Bit_SET);
			
		}
		else
		{
		
		GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,Bit_RESET);
		
		}
		
		
	}
} 
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