请阅读【ARM Coresight SoC-400/SoC-600 专栏导读】
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侵入式意思是CPU周期性的停止和启动,这样外部debugger才可以使用CPU的 load/store指令访问内存内容。
这种方式下,debugger和cpu看待内存的方式是一样的,但是这样方式限制了“运行时”的特点。
非侵入式就意味着 CPU不用停止下来 当进行memory访问的时候。所以外部debugger就不能使用cpu来进行内存的访问了,所以debugger 必须使用 DAP的方式来进行访问,例如 通过 AHB 和 AXI 总线进行访问,前提是 AHB或者AXI 口必须映射到 memory上。
这种访问指的是 AHB/AXI 总线绕过 cache 进行访问,在下面的例子中 变量 myVar 只会在 cache 中更新并没有写入到memory中,它的当前状态对外部 debugger是不可见的。
下面的例子则不同,它的 cache 策略使用的是write-back 方式,当外部 debugger来读取这个变量时会通过 SCU(Snoop Control Unit) 告知 cache 先将其刷到 memory中,所以 debugger读到的数据和cache中的数是一样的。
上面这个例子中,cache的维护是通过 SCU进行的,在 AXI 访问的过程中,SCU会触发 cache将数据写入memory中。需要注意AHB没有这种功能。
使用Trace32 进行运行时访问的时候需要加上个前缀 E
类, E
表示运行访问,E 可以和其他访问类一块使用,如:Data.dump NSD:
可修改成 Data.dump ENSD:
可以使用功下面的命令:
SYStem.MemAccess.StopAndGo
Data.dump E:0x100
Var.view %E myVar
该访问方式也就是直接DAP访问,可以直接通过AHB或者 AXI来访问,并指定访问“类”。这种访问方式需要硬件定义好 AP(access port)。如果使用了一个常用的芯片,在 Trace32 的脚本中使用 SYStem.CPU
命令之后,Trace 就会将 AP 配置好。
SYStem.CONFIG MEMORYACCESSPORT 1 ; Define memory access port and AXI
SYStem.CONFIG AXIACCESSPORT 1. ; access port (e.g. port number 1)
Data.dump EAXI:<address> ; Run-time access via AXI. Prefix “E”
Data.dump EAXI:myVar ; is optional but recommended to read myVarn via the DAP
在 SoC-400 中可以存在 0-255 个 AP port, 所以需要使用 “AXIAPn.Port
” 来指定是哪个 AP PORT。
在 SoC-600 使用的不是 port number 而是地址,如:sys.config.axiap1.base dp:0x2b170000
。
使用 DAP的非侵入是运行时访问的例子如下:
SYStem.CONFIG MEMORYACCESSPORT 1. ; Define memory access port and AHB
// SYStem.CONFIG AHBACCESSPORT 1. ; or AXI access port
SYStem.CONFIG AXIACCESSPORT 1.
SYStem.MemAccess DAP ; Non-intrusive access via AHB / AXI
Data.dump E:0x100 ; Run-time access via DAP. Prefix “E”
Var.view %E myVar ; is required to read 0x100 or myVar
使用命令: SYStem.Option.AXIACEEnable ON
SYStem.CONFIG.MEMORYACCESSPORT 1. ; Define memory access port and AXI
SYStem.CONFIG.AXIACCESSPORT 1. ; access port (e.g. port number 1)
SYStem.Option.AXIACEEnable ON ; Enable cache coherent transactions
SYStem.MemAccess DAP ; Non-intrusive access via AXI
Data.dump E:0x100 ; Run-time access via AXI. Prefix “E”
Var.view %E myVar ; is required to read 0x100 or myVar
如果想通过Trace32 来访问下图中 VPU或者 NPU上的寄存器,那么需要怎么做?
sys.config.axiap1.base dp:0xxxxxxxxx
sys.up
d.dump eaxi:0xxxxxxxxx // 读 NI-700里的地址
详细分析见:【ARM Trace32(劳特巴赫) 使用介绍 4 - Trace32 Discovery 详细介绍】
system.attach 与 system.up 命令不同,system.attach 不会对目标系统进行复位。
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