博途PLC增量式PID(支持正反作用和归一化输出)

博途PLC增量式PID(支持正反作用和归一化输出)

博途PLC增量式PID算法详细介绍请参考下面文章链接：

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1、OB30调用PID
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原文地址：https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/134299890

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