[MICROSAR Adaptive] --- Execution Management

0 引言

如果要自己手动建立一个完整模型，该怎么做呢？另外execution management是AUTOSAR platform上的一个基础的Function Cluster，该如何使用它呢？在这一集中，我们将解决这些疑问。
首先 我会介绍execution management，然后我们会逐步创建出一个完整的AUTOSAR模型，我们先对应用程序本身建模，然后对程序运行的环境建模，最后对应用程序的部署建模。我们会了解autosar adaptive platform模型中的一些重要的元素，和他们之间的关系。最后我们编写c++代码来实现这个应用程序，编写cmake的脚本来构建它，用execution management来启动它。

1 Execution manager的概述

操作系统内核启动完成后，整个系统还需要进行一些初始化才能开始工作，以unix system V为代表的操作系统有一套传统的被广泛采用的初始化机制，操作系统内核启动完成后，创建第一个进程，它被称为init进程 。init 进程是整棵进程树的根，在autosar adaptive platform上execution management简称em，就可以起到init system的作用，在操作系统内和启动完成后，我们可以启动execution management守护进程，然后由他来管理其下的所有进程。em的职责有：

• 读取应用程序的配置文件
• 决定启动和