异常处理流程

1.什么是异常源？

        引发处理器进入对应的异常模式

2.异常源和异常模式的对应关系

1.五种异常模式，七种异常源 ；

2.根据不同的异常源，引发处理器进入不同的异常模式，执行异常处理函数

3.异常源具有优先级，复位的优先级最高
 

3.异常处理流程

保存现场：

恢复现场：

4.为什么引入异常向量表

5.swi软中断指令

例子：

.text
.global _start
_start:
    @1.构建异常向量表
    b reset
    b undef_interrupt
    b software_interrupt
    b prefetch_dataabort
    b data_abort
    b .
    b irq
    b fiq
 
reset:
    @2.系统一上电，程序运行在SVC模式
        @1> 初始化SVC模式下，栈指针
    ldr sp,=0x40000800
    @3.从SVC模式切换到user模式
    msr cpsr,#0xD0
    @4.user模式下代码
        @1> 初始化user模式下，栈指针
    ldr sp,=0x40000700
    mov r0,#0x1
    mov r1,#0x2
    @4.执行软中断指令 ===> 保存现场(四大步三小步)
    swi 2
    add r0,r0,r1 @ r0 = 0x3
    b stop
    
    
undef_interrupt:
software_interrupt:
    @压栈保存现场    
    stmfd sp!,{r0-r12,lr}
    mov r0,#0x3
    mov r1,#0x4
    add r0,r0,r1 @ r0 = 0x7
    @出栈恢复现场    
    ldmfd sp!,{r0-r12,pc}^
    @^:将SPSR_<MODE>寄存器中的值，给到CPSR寄存器中
    
prefetch_dataabort:
data_abort:
irq:
fiq:
    
stop:
    b stop    
.end