将软件刷写到硬件里，直接交付硬件。这是汽车电子软件行业一直以来普遍的黑盒交付模式。同时，ECU开发流程主线基本都是围绕交样进行的。
当然，现如今，在软硬件解耦程度的提高、OTA的普及及娱乐类软件涌现下，交付模式越来越聚焦在软件交付上，供应商卖零件的意味越来越弱化，本文暂且不论。
在这里，我们讲个带有软件的样件成熟度的划分，但会同时涉及机械及软硬件状态的描述，即ABCD样件。
可能会帮助大家增加一点对项目流程的理解。
1
A样件
A样件一般是很早期的不成熟产品。
样件制作方式不规范，比如，手工件、3D打印、其他样件代替、现有样件修改等。
一般也只用于非常基本的功能测试，比如，外观确认、结构匹配、包装开发、HIL（Hardware in Loop，硬件在环）测试、台架测试或其他基本工作原理确认等，肯定不能用于耐久类环境测试。
其中的软件可能没做或者做了很简单的基本功能或接口测试。
2
B样件
B样件相较于A样件的成熟度更进一步，这个概念可以理解为过渡阶段，比较含糊一些，很难与A样