Python TCP服务端多线程接收RFID网络读卡器上传数据

本示例使用设备介绍：WIFI/TCP/UDP/HTTP协议RFID液显网络读卡器可二次开发语音播报POE-淘宝网 (taobao.com) 

#python通过缩进来表示代码块，不可以随意更改每行前面的空白，否则程序会运行错误！！！如果缩进不一致，就会报错： IndentationError
#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
#python -m pdb xxx.py 调试程度 n命令单步执行，s命令单步执行 会进入函数内部  b xx ,c
#import pdb    pdb.set_trace() 设断点
 
import sys
import socketserver
import os
import socket
import time
import pdb
 
class Server(socketserver.BaseRequestHandler):
    def handle(self):
        print("conn is :", self.request)  # conn
        print("client_address is :", self.client_address)  # addr
 
        while True:
            if self.request:
                # 接收收消息
                data = self.request.recv(1024).strip()
                if not data:
                    print("no data break")
                    break
                    print("no data continue")
                    continue
 
                GetData = 'Received from %s:%s' % (self.client_address) + " :"
                for num in range(0, len(data)):
                    GetData = GetData + '%02X ' % (data[num])
                print(GetData)
 
                #解析接收到的数据
                if (data[0] == eval('0xC1') or data[0] == eval('0xCF')):  # 接收IC读卡器上传的读卡号数据、IC卡离开读卡器的信息
                    FunCode = '%02X' % (data[0])
                    DEvIp = '%d.%d.%d.%d' % (data[1], data[2], data[3], data[4])  # 设备IP
                    DevNo = '%05d' % (data[5] + data[6] * 256)  # 机号
                    FrameNo = '%d' % (data[7] + data[8] * 256)  # 数据包序号
                    Cardlen=data[9];    #卡号长度
                    Card16H=""          #16进制卡号
                    for num in range(10, 10+Cardlen):
                        Card16H = Card16H + '%02X' % (data[num])
                    Cardno = data[10]   #转10进制卡号
                    Cardno = Cardno + (data[11] * 256)
                    Cardno = Cardno + (data[12] * 65536)
                    Cardno = Cardno + (data[13] * 16777216)
                    CardnoStr = '%010d' % Cardno
 
                    SerialNum = ''  # 设备硬件序列号
                    for num in range(10+Cardlen, len(data)):
                        SerialNum = SerialNum + '%02X' % (data[num])
                    if (data[0] == eval('0xC1')):
                        print('数据解析：IC读卡器刷卡数据，设备IP：' + DEvIp + '，机号：' + DevNo + "，数据包号：" + FrameNo +",卡号长度："+"%d" %(Cardlen)+ "，16进制卡号：" + Card16H + " 转10进制卡号：" + CardnoStr + "，硬件序列号：" + SerialNum+"\n")
                    else:
                        print('数据解析：IC卡离开读卡器，设备IP：' + DEvIp + '，机号：' + DevNo + "，数据包号：" + FrameNo +",卡号长度："+"%d" %(Cardlen)+ "，16进制卡号：" + Card16H + " 转10进制卡号：" + CardnoStr + "，硬件序列号：" + SerialNum + "\n")
 
                    RespByte=GetResponseData(2)     #根据不同情况生成要回应指令码
                    self.request.sendall(RespByte)  #发送回应指令码
                    SendData = 'Send Data to %s:%s' % (self.client_address) + " :"
                    for num in range(0, len(RespByte)):
                        SendData = SendData + '%02X ' % (RespByte[num])
                    print(SendData+"\n")
 
                elif (data[0] == eval('0xD1') or data[0] == eval('0xDF')):   # 接收ID读卡器上传的读卡号数据、ID卡离开读卡器数据
                    FunCode = '%02X' % (data[0])
                    DEvIp = '%d.%d.%d.%d' % (data[1], data[2], data[3], data[4])  # 设备IP
                    DevNo = '%05d' % (data[5] + data[6] * 256)  # 机号
                    FrameNo = '%d' % (data[7] + data[8] * 256)  # 数据包序号
                    Card16H = '%02X%02X%02X%02X%02X' % (data[9],data[10], data[11], data[12], data[13])  # 16进制卡号
                    Cardno = data[9]       #转10进制卡事情
                    Cardno = Cardno + (data[10] * 256)
                    Cardno = Cardno + (data[11] * 65536)
                    Cardno = Cardno + (data[12] * 16777216)
                    CardnoStr = '%010d' % Cardno
                    SerialNum = ''  # 设备硬件序列号
                    for num in range(14, len(data)):
                        SerialNum = SerialNum + '%02X' % (data[num])
 
                    if (data[0] == eval('0xD1')):
                        print('数据解析：ID读卡器刷卡数据，设备IP：' + DEvIp + '，机号：' + DevNo + "，数据包号：" + FrameNo + "，16进制卡号：" + Card16H + " 转10进制卡号：" + CardnoStr + "，硬件序列号：" + SerialNum + "\n")
                    else:
                        print('数据解析：ID卡离开读卡器，设备IP：' + DEvIp + '，机号：' + DevNo + "，数据包号：" + FrameNo + "，16进制卡号：" + Card16H + " 转10进制卡号：" + CardnoStr + "，硬件序列号：" + SerialNum + "\n")
 
                    RespByte = GetResponseData(2)  # 根据不同情况生成要回应指令码
                    self.request.sendall(RespByte)  # 发送回应指令码
                    SendData = 'Send Data to %s:%s' % (self.client_address) + " :"
                    for num in range(0, len(RespByte)):
                        SendData = SendData + '%02X ' % (RespByte[num])
                    print(SendData + "\n")
 
                elif (data[0] == eval('0xF3')):  # 接收到设备的心跳数据包，设备心跳间隔可根据协议自行设置
                    FunCode = '%02X' % (data[0])
                    DEvIp = '%d.%d.%d.%d' % (data[1], data[2], data[3], data[4])  # 设备IP
                    DevNo = '%05d' % (data[5] + data[6] * 256)  # 机号
                    FrameNo = '%d' % (data[7] + data[8] * 256)  # 数据包序号
                    heartbeattype='%02X' % (data[9])
                    outleng='%d' % (data[10])
                    switchon='%02X' % (data[11])
                    inputinf='%02X' % (data[12])
                    rand='%02X%02X%02X%02X' % (data[13], data[14], data[15], data[16])
                    SerialNum = ''
                    for num in range(17, len(data)):
                        SerialNum = SerialNum + '%02X' % (data[num])
                    print('接收数据解析：设备心跳包，设备IP：' + DEvIp + '，机号：' + DevNo + "，数据包号：" + FrameNo + "，心跳类型：" + heartbeattype + "，长度：" + outleng+ "，继电器状态：" + switchon + "，输入接口状态：" + inputinf + "，随机校验码：" + rand  + "，硬件序列号：" + SerialNum + "\n")
 
def GetResponseData(respcode):      # 生成不同的回应数据
    sdata=bytearray()
    if (respcode==0):               # 生成蜂鸣响声的回应数据
        sdata.append(eval('0x96'))  # 蜂鸣响声的指令码
        sdata.append(eval('0x00'))  # 机号低
        sdata.append(eval('0x00'))  # 机号高，0000表示任意机号
        sdata.append(eval('0x01'))  # 蜂鸣响声代码，取值范围0-12
 
    elif(respcode==1):              # 生成显示文字+蜂鸣响声的 回应数据
        DispStr = "本次刷卡成功，感谢您的使用，再见!            "
        DispByte = bytes(DispStr, encoding='gbk')    # 将要显示的文字转bytes
        DispByte = DispByte[0:34]                    # 两行屏可以显示34个字符
        CommByte=bytes([eval('0x5A'), 0, 0, 2, 30])  # 5A是指令码+2字节机号+1字节蜂鸣代码+1字节显示时长
        sdata = CommByte + DispByte                  # 加入显示文字的ASC码
 
    elif (respcode == 2):           # 生成显示文字+蜂鸣响声的+继电器开关+TTS中文语音的 回应数据
        DispStr = "本次刷卡成功，感谢您的使用，再见!            "
        DispByte = bytes(DispStr, encoding='gbk')   # 将要显示的文字转bytes
        DispByte = DispByte[0:34]                   # 两行屏可以显示34个字符
 
        SpkStr = '[v1]欢迎您使用我们的网络读卡器，谢谢！'     # 要播报的TTS语音，[v10]表示音量，取值0-16，可放置字符串的任意地方，一次最多126个字节
        Spkb = bytes(SpkStr, encoding='gbk')            # 将要播报的TTS语音转bytes，
        Spkl = len(Spkb)  # TTS语音长度
 
        sufb = bytes([eval('0x55'), eval('0xaa'), eval('0x66'), eval('0x99')])      # 固定的抗干扰后缀
        comb = bytes([eval('0x5C'), 0, 0, 1, eval('0xF0'), 20, 0, 20, 0, 34,Spkl])  # 5C是指令码+2字节机号+1字节蜂鸣代码+1字节继电器代码+2字节继电器延时+1字节显示时长+1字节显示起始位+1字节显示长度+1语音长度
        sdata = comb + DispByte + Spkb + sufb
 
    elif (respcode == 3):  # 生成开启继电器开关的 回应数据
        sdata.append(eval('0x78'))  # 蜂鸣响声的指令码
        sdata.append(eval('0x00'))  # 机号低
        sdata.append(eval('0x00'))  # 机号高，0000表示任意机号
        sdata.append(eval('0xF0'))  # 继电器代码 F0表示全部继电器、F1表示1号继电器 、F2表示2号继电器......
        sdata.append(eval('0x2c'))  # 继电器开启延时低位
        sdata.append(eval('0x01'))  # 继电器开启延时高位，FFFF表示继电器一直开启
    return sdata
 
 
if __name__ == "__main__":
    IpList = []
    if sys.platform == 'linux' or sys.platform == 'mac':  # linux、mac系统获取电脑所有网卡IP
        ips = [ip.split('/')[0] for ip in os.popen("ip addr | grep 'inet '|awk '{print $2}'").readlines()]
        for i in ips:
            IpList.append(i)
            print('%d   ' % (len(IpList)) + i)
    else:
        addrs = socket.getaddrinfo(socket.gethostname(), None)  # windows获取电脑所有网卡IP
        for item in addrs:
            if ':' not in item[4][0]:
                IpList.append(item[4][0])
                print('%d   ' % (len(IpList)) + item[4][0])
 
    Bindip = IpList[0]          # 如有多张网卡，可选择绑定不同的网卡
    address = ('', 39169)       # 未指定绑定网卡，可侦听本机所有网卡信息，读卡器出厂默认39169通讯端口
 
    with socketserver.ThreadingTCPServer(address, Server) as server:
        try:
            server.serve_forever()
        except Exception as e:
            print(e)
            pass
    pass