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利用CloudCompare进行点云过滤去噪（统计滤波）

使用的数据为苹果树点云，原数据共3,459,230个点，大小为105 MB，文件格式为ply。

按如下操作进行统计滤波：

由于树点云较密，所以邻近点设置了邻近点为50，执行后，结果点数变为3,139,034。

效果图：点云滤波前后对比
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