Unity碰撞检测系列文章结论总结：
（1）有效碰撞的必要条件：
①两个游戏对象至少有一个具备刚体。
②两个游戏对象必须有至少一个碰撞器。
③至少一个刚体的BodyType属性为Dynamic（即IsKinematic为false）。
（2）有效触发的必要条件：
①两个游戏对象至少有一个具备刚体。
②两个游戏对象至少有一个具备触发器（即IsTrigger为true），另一个具备触发器或碰撞器。
（3）在有效碰撞的前提下进行正确的碰撞检测的条件：
两个游戏对象在发生有效碰撞的前提下，要能够正确进行碰撞检测则至少有一个游戏对象的刚体的Collision Detection为Continous或Continous Dynamic或Continous Speculative。
（4）在有效碰撞的前提下进行正确的碰撞检测和避免碰撞穿透的条件：
两个游戏对象在发生有效碰撞的前提下，要能够正确进行碰撞检测和避免碰撞穿透则至少有一个游戏对象的刚体的Collision Detection为Continous或Continous Dynamic。
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