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  • [AUTOSAR][诊断管理][ECU][$22] 读取相关的数据


    文章目录

    • 一、简介
      • $22服务的实际用途是什么?
      • $22服务的应用场景有哪些呢?
      • $22服务的诊断格式如何?
        • 常见DID总结
        • 请求实例
        • 服务响应
        • 负响应NRC
        • NRC优先级
    • 二、示例代码
      • uds22_read_data_by_ld.c

    在这里插入图片描述

    一、简介

    22服务作为诊断服务种的基础服务,可以简单理解为就是一个用于读取ECU数据的外部接口,可实时获取软件内部的相关的状态信息。

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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/qq_29246181/article/details/134089376
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