既定脉冲数的 编码器：一个脉冲扫描多长（一个脉冲走多远，距离是固定的。不随转动速度变动！！）

 使用线阵相机拍摄传动轴上移动的物体。转动轴直径D固定，使用编码器固定在转动轴上。假设选择2000脉冲的编码器，转轴周长Lmm；

比如：

之前，1s转1圈，发出2000个脉冲；走1Lmm。一个脉冲对应L/2000mm；

现在，1s转2圈，发出4000个脉冲，走2Lmm。一个脉冲对应2L/4000=L/2000mm；

=>默认情况下，转轴直径是先前已有或 已经确定大小了。此时，一旦选好编码器（脉冲数确定），那么就确定好了，一个脉冲扫描多长（一个脉冲对应的距离是固定死的，不随转动速度变动！！）；