背景：
目前，大模型的发展已经非常火热，关于大模型的训练、微调也是各个公司重点关注方向。但是大模型训练的痛点是模型参数过大，动辄上百亿，如果单靠单个GPU来完成训练基本不可能。所以需要多卡或者分布式训练来完成这项工作。
一、分布式训练
1.1 目前主流的大模型分布式训练主要包括两种：
- 数据并行训练
- 模型并行训练
二、DeepSpeed
DeepSpeed是由Microsoft提供的分布式训练工具，旨在支持更大规模的模型和提供更多的优化策略和工具。对于更大模型的训练来说，DeepSpeed提供了更多策略，例如：Zero、Offload等。
2.1 基础组件
分布式训练需要掌握分布式环境中的基础配置，包括节点变化、全局进程编号、局部进程编号、全局总进程数、主节点等。这些组件都跟分布式训练紧密相关，同时组件之间也有非常大的联系，例如通信联系等。
2.2 通信策略
既然是分布式训练，那机器之间必须要保持通信，这样才可以传输模型参数，梯度参数等信息。
DeepSpeed提供了mpi、gioo、nccl等通信策略
| 通信策略 | 通信作用 |
|---|---|
| mpi | 它是一种跨界点的通信库，经常用于CPU集群的分布式训练 |
| gloo | 它是一种高性能的分布式训练框架，可以支持CPU或者GPU的分布式训练 |
| nccl | 它是nvidia提供的GPU专用通信库，广泛用于GPU上的分布式训练 |
我们在使用DeepSpeed进行分布式训练的时候，可以根据自身的情况选择合适的通信库，通常情况下，如果是GPU进行分布式训练，可以选择nccl。
2.3 Zero（零冗余优化器）
Microsoft开发的Zero可以解决分布式训练过程中数据并行和模型并行的限制。比如： Zero通过在数据并行过程中划分模型状态（优化器、梯度、参数），来解决数据并行成可能出现内存冗余的情况（正常数据并行训练，模型全部参数是复制在各个机器上的）；同时可以在训练期间使用动态通信计划，在分布式设备之间共享重要的状态变量，这样保持计算粒度和数据并行的通信量。
Zero是用于大规模模型训练优化的技术，它的主要目的是减少模型的内存占用，让模型可以在显卡上训练，内存占用主要分为Model States和Activation两个部分，Zero主要解决的是Model States的内存占用问题。
Zero将模型参数分成三个部分：
| 状态 | 作用 |
|---|---|
| Optimizer States | 优化器在进行梯度更新的时候需要用到的数据 |
| Gradient | 在反向转播过程中产生的数据，其决定参数的更新方向 |
| Model Parameter | 模型参数，在模型训练过程中通过数据“学习”的信息 |
Zero的级别如下：
| 级别 | 作用 |
|---|---|
| Zero-0 | 不使用所有类型的分片，仅使用DeepSpeed作为DDP |
| Zero-1 | 分割Optimizer States， 减少4倍内存，通信容量和数据并行性相同 |
| Zero-2 | 分割Optimizer States和Gradients，减少8倍内存，通信容量和数据并行性相同 |
| Zero-3 | 分割Optimizer States、gradients、Parametes，内存减少与数据并行度呈线性关系。例如，在64个GPU（Nd=64）之间进行拆分将产生64倍的内存缩减。通信量有50%的适度增长 |
| Zero-Infinity | Zero-Infinity是Zero-3的扩展，它允许通过使用 NVMe 固态硬盘扩展 GPU 和 CPU 内存来训练大型模型 |
2.4 Zero-Offload：
相比GPU，CPU就相对比较廉价，所以Zero-Offload思想是将训练阶段的某些模型状态放（offload）到内存以及CPU计算。
Zero-Offload不希望为了最小化显存占用而让系统计算效率下降，但如果使用CPU也需要考虑通信和计算的问题（通信：GPU和CPU的通信；计算：CPU占用过多计算就会导致效率降低）。
Zero-Offload想做的是把计算节点和数据节点分布在GPU和CPU上，计算节点落到哪个设备上，哪个设备就执行计算，数据节点落到哪个设备上，哪个设备就负责存储。
Zero-Offload切分思路：
下图中有四个计算类节点：FWD、BWD、Param update和float2half，前两个计算复杂度大致是 O(MB)， B是batch size，后两个计算复杂度是 O(M)。为了不降低计算效率，将前两个节点放在GPU，后两个节点不但计算量小还需要和Adam状态打交道，所以放在CPU上，Adam状态自然也放在内存中，为了简化数据图，将前两个节点融合成一个节点FWD-BWD Super Node，将后两个节点融合成一个节点Update Super Node。如下图右边所示，沿着gradient 16和parameter 16两条边切分。
Zero-Offload计算思路：
在GPU上面进行前向和后向计算，将梯度传给CPU，进行参数更新，再将更新后的参数传给GPU。为了提高效率，可以将计算和通信并行起来，GPU在反向传播阶段，可以待梯度值填满bucket后，一遍计算新的梯度一遍将bucket传输给CPU，当反向传播结束，CPU基本上已经有最新的梯度值了，同样的，CPU在参数更新时也同步将已经计算好的参数传给GPU，如下图所示。
2.5 混合精度：
混合精度训练是指在训练过程中同时使用FP16（半精度浮点数）和FP32（单精度浮点数）两种精度的技术。使用FP16可以大大减少内存占用，从而可以训练更大规模的模型。但是，由于FP16的精度较低，训练过程中可能会出现梯度消失和模型坍塌等问题。
DeepSpeed支持混合精度的训练，可以在config.json配置文件中设置来启动混合精度（"fp16.enabled":true）。在训练的过程中，DeepSpeed会自动将一部分操作转化为FP16格式，并根据需要动态调整精度缩放因子，来保证训练的稳定性和精度。
在使用混合精度训练时，需要注意一些问题，例如梯度裁剪（Gradient Clipping）和学习率调整（Learning Rate Schedule）等。梯度裁剪可以防止梯度爆炸，学习率调整可以帮助模型更好地收敛。
三、总结
DeepSpeed方便了我们在机器有限的情况下来训练、微调大模型，同时它也有很多优秀的性能来使用，后期可以继续挖掘。
目前主流的达模型训练方式： GPU + PyTorch + Megatron-LM + DeepSpeed
优势
- 存储效率：DeepSpeed提供了一种Zero的新型解决方案来减少训练显存的占用，它与传统的数据并行不同，它将模型状态和梯度进行分区来节省大量的显存；
- 可扩展性：DeepSpeed支持高效的数据并行、模型并行、pipeline并行以及它们的组合，这里也称3D并行；
- 易用性： 在训练阶段，只需要修改几行代码就可以使pytorch模型使用DeepSpeed和Zero。
参考：
1. http://wed.xjx100.cn/news/204072.html?action=onClick
2. https://zhuanlan.zhihu.com/p/513571706
作者：京东物流 郑少强
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