【如何利用扩展卡尔曼滤波解决跟踪毫米波雷达目标】

如何利用扩展卡尔曼滤波解决跟踪毫米波雷达目标

• • 如何通俗易懂的理解多普勒效应
  • • 列车响笛的例子（声音的多普勒效应）：
    • 警车灯的例子（光的多普勒效应）：
    • 砸向你的波浪玩具球
  • 如何通俗易懂的理解毫米波雷达的原理
  • • 投掷和接住球的游戏
  • 如何通俗易懂的理解极坐标系和非极坐标系
  • • 餐厅的桌子定位
    • • 笛卡尔坐标系（非极坐标系）
      • 极坐标系
    • 总结
  • 代码：初始化（Initialization）
  • 代码：预测（Prediction&#