解决can‘t open camera by index

开发环境：rk3566 

架构：arm-64

如上图所示，运行发现打开显示can't open camera by index，这个错误就是通过索引访问摄像头失败，

定位到代码里边，open函数传入的索引号错误

cap.open(1, CAP_V4L);//0
if (!cap.isOpened())
{
	printf("open error\n");
	return -1;
}

问题解决：

1.首先输入lsusb查看摄像头是否能正常识别

           如上图所示，两个摄像头均可以识别到，如果rk3566无法识别摄像头，输入即可（root权限下）：

echo host >  /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode

2.如果usb识别正常，那么输入以下命令，获取设备节点：

v4l2-ctl --list-devices

因为答主是两个摄像头，所以会显示出两个，这里看到我的RGB摄像头节点为video12和video13.这里我们选择第一个节点即可，把之前open函数传入的1改为12

cap.open(12, CAP_V4L);//0
 
if (!cap.isOpened())
{
	printf("open error\n");
	return -1;
}

编译运行后解决！