平行控制是数据驱动的计算控制方法,其核心是利用人工系统进行建模和表示,通过计算实验进行分析和评估,借助平行执行实现对复杂系统的控制。
需要注意的是,平行操控的应用场景可能涉及多种技术和系统,需要综合考虑各种因素和技术手段来实现。同时,随着技术的不断发展和应用需求的不断扩大,平行操控的应用场景也将不断扩展和优化。
平行操控应用场景下,需要在4G/5G或wifi不同网络环境下,都能达到音视频低延迟,从而保证远程控制操作指令和音视频能相对同步。
可选的技术方案有RTMP、RTSP、GB28181、WebRTC等。公网环境下,大牛直播SDK推荐的是RTMP和GB28181解决方案,大概架构设计如下:
如果是RTMP的技术方案,采集到的音视频数据编码打包推送至RTMP服务器,然后拉流端低延迟拉流播放,并反向发送操作指令。
如果是GB28181技术方案,因为GB28181分媒体传输和信令交互,可以实现低延迟的数据传输控制,拉流端可以走RTMP或WebRTC(网页)。
无论是哪种方案,都可以实现200-400ms左右的延迟体验,确保音视频画面和操作指令的相对同步。