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ROS | ros::NodeHandle
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概述

本节详细介绍ros::NodeHandle的原理和使用。

一、定义介绍

ros::NodeHandle是ROS C++ API中的一个类，用于创建和操作ROS节点（句柄）。

二、代码解读

 1.创建节点句柄
```
ros::NodeHandle nh;
ros::NodeHandle 1
```
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