ROS | ros::NodeHandle

概述

  本节详细介绍ros::NodeHandle的原理和使用。

一、定义介绍

  ros::NodeHandle是ROS C++ API中的一个类，用于创建和操作ROS节点（句柄）。

二、代码解读

1.创建节点句柄

ros::NodeHandle nh;
ros::NodeHandle 
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