• nrf52832 PWM配置

    1. PWM使用时sdk_config.h文件中配置如下:
    2.  
    3. #define PWM_ENABLED 1
    4. #define PWM0_ENABLED 1
    5. #define NRFX_PWM_ENABLED 1
    6. #define NRFX_PWM0_ENABLED 0

     sdk_config.h 文件中添加下列配置

    1. //  NRFX_PWM_ENABLED - nrfx_pwm - PWM peripheral driver
    2. //==========================================================
    3. #ifndef NRFX_PWM_ENABLED
    4. #define NRFX_PWM_ENABLED 0
    5. #endif
    6. //  NRFX_PWM0_ENABLED  - Enable PWM0 instance
    7.  
    8.  
    9. #ifndef NRFX_PWM0_ENABLED
    10. #define NRFX_PWM0_ENABLED 0
    11. #endif
    12.  
    13. //  NRFX_PWM1_ENABLED  - Enable PWM1 instance
    14.  
    15.  
    16. #ifndef NRFX_PWM1_ENABLED
    17. #define NRFX_PWM1_ENABLED 0
    18. #endif
    19.  
    20. //  NRFX_PWM2_ENABLED  - Enable PWM2 instance
    21.  
    22.  
    23. #ifndef NRFX_PWM2_ENABLED
    24. #define NRFX_PWM2_ENABLED 0
    25. #endif
    26.  
    27. //  NRFX_PWM3_ENABLED  - Enable PWM3 instance
    28.  
    29.  
    30. #ifndef NRFX_PWM3_ENABLED
    31. #define NRFX_PWM3_ENABLED 0
    32. #endif
    33.  
    34. //  NRFX_PWM_DEFAULT_CONFIG_OUT0_PIN - Out0 pin  <0-31> 
    35.  
    36.  
    37. #ifndef NRFX_PWM_DEFAULT_CONFIG_OUT0_PIN
    38. #define NRFX_PWM_DEFAULT_CONFIG_OUT0_PIN 31
    39. #endif
    40.  
    41. //  NRFX_PWM_DEFAULT_CONFIG_OUT1_PIN - Out1 pin  <0-31> 
    42.  
    43.  
    44. #ifndef NRFX_PWM_DEFAULT_CONFIG_OUT1_PIN
    45. #define NRFX_PWM_DEFAULT_CONFIG_OUT1_PIN 31
    46. #endif
    47.  
    48. //  NRFX_PWM_DEFAULT_CONFIG_OUT2_PIN - Out2 pin  <0-31> 
    49.  
    50.  
    51. #ifndef NRFX_PWM_DEFAULT_CONFIG_OUT2_PIN
    52. #define NRFX_PWM_DEFAULT_CONFIG_OUT2_PIN 31
    53. #endif
    54.  
    55. //  NRFX_PWM_DEFAULT_CONFIG_OUT3_PIN - Out3 pin  <0-31> 
    56.  
    57.  
    58. #ifndef NRFX_PWM_DEFAULT_CONFIG_OUT3_PIN
    59. #define NRFX_PWM_DEFAULT_CONFIG_OUT3_PIN 31
    60. #endif
    61.  
    62. //  NRFX_PWM_DEFAULT_CONFIG_BASE_CLOCK  - Base clock
    63.  
    64. // <0=> 16 MHz 
    65. // <1=> 8 MHz 
    66. // <2=> 4 MHz 
    67. // <3=> 2 MHz 
    68. // <4=> 1 MHz 
    69. // <5=> 500 kHz 
    70. // <6=> 250 kHz 
    71. // <7=> 125 kHz 
    72.  
    73. #ifndef NRFX_PWM_DEFAULT_CONFIG_BASE_CLOCK
    74. #define NRFX_PWM_DEFAULT_CONFIG_BASE_CLOCK 4
    75. #endif
    76.  
    77. //  NRFX_PWM_DEFAULT_CONFIG_COUNT_MODE  - Count mode
    78.  
    79. // <0=> Up 
    80. // <1=> Up and Down 
    81.  
    82. #ifndef NRFX_PWM_DEFAULT_CONFIG_COUNT_MODE
    83. #define NRFX_PWM_DEFAULT_CONFIG_COUNT_MODE 0
    84. #endif
    85.  
    86. //  NRFX_PWM_DEFAULT_CONFIG_TOP_VALUE - Top value 
    87. #ifndef NRFX_PWM_DEFAULT_CONFIG_TOP_VALUE
    88. #define NRFX_PWM_DEFAULT_CONFIG_TOP_VALUE 1000
    89. #endif
    90.  
    91. //  NRFX_PWM_DEFAULT_CONFIG_LOAD_MODE  - Load mode
    92.  
    93. // <0=> Common 
    94. // <1=> Grouped 
    95. // <2=> Individual 
    96. // <3=> Waveform 
    97.  
    98. #ifndef NRFX_PWM_DEFAULT_CONFIG_LOAD_MODE
    99. #define NRFX_PWM_DEFAULT_CONFIG_LOAD_MODE 0
    100. #endif
    101.  
    102. //  NRFX_PWM_DEFAULT_CONFIG_STEP_MODE  - Step mode
    103.  
    104. // <0=> Auto 
    105. // <1=> Triggered 
    106.  
    107. #ifndef NRFX_PWM_DEFAULT_CONFIG_STEP_MODE
    108. #define NRFX_PWM_DEFAULT_CONFIG_STEP_MODE 0
    109. #endif
    110.  
    111. //  NRFX_PWM_DEFAULT_CONFIG_IRQ_PRIORITY  - Interrupt priority
    112.  
    113. // <0=> 0 (highest) 
    114. // <1=> 1 
    115. // <2=> 2 
    116. // <3=> 3 
    117. // <4=> 4 
    118. // <5=> 5 
    119. // <6=> 6 
    120. // <7=> 7 
    121.  
    122. #ifndef NRFX_PWM_DEFAULT_CONFIG_IRQ_PRIORITY
    123. #define NRFX_PWM_DEFAULT_CONFIG_IRQ_PRIORITY 6
    124. #endif
    125.  
    126. //  NRFX_PWM_CONFIG_LOG_ENABLED - Enables logging in the module.
    127. //==========================================================
    128. #ifndef NRFX_PWM_CONFIG_LOG_ENABLED
    129. #define NRFX_PWM_CONFIG_LOG_ENABLED 0
    130. #endif
    131. //  NRFX_PWM_CONFIG_LOG_LEVEL  - Default Severity level
    132.  
    133. // <0=> Off 
    134. // <1=> Error 
    135. // <2=> Warning 
    136. // <3=> Info 
    137. // <4=> Debug 
    138.  
    139. #ifndef NRFX_PWM_CONFIG_LOG_LEVEL
    140. #define NRFX_PWM_CONFIG_LOG_LEVEL 3
    141. #endif
    142.  
    143. //  NRFX_PWM_CONFIG_INFO_COLOR  - ANSI escape code prefix.
    144.  
    145. // <0=> Default 
    146. // <1=> Black 
    147. // <2=> Red 
    148. // <3=> Green 
    149. // <4=> Yellow 
    150. // <5=> Blue 
    151. // <6=> Magenta 
    152. // <7=> Cyan 
    153. // <8=> White 
    154.  
    155. #ifndef NRFX_PWM_CONFIG_INFO_COLOR
    156. #define NRFX_PWM_CONFIG_INFO_COLOR 0
    157. #endif
    158.  
    159. //  NRFX_PWM_CONFIG_DEBUG_COLOR  - ANSI escape code prefix.
    160.  
    161. // <0=> Default 
    162. // <1=> Black 
    163. // <2=> Red 
    164. // <3=> Green 
    165. // <4=> Yellow 
    166. // <5=> Blue 
    167. // <6=> Magenta 
    168. // <7=> Cyan 
    169. // <8=> White 
    170.  
    171. #ifndef NRFX_PWM_CONFIG_DEBUG_COLOR
    172. #define NRFX_PWM_CONFIG_DEBUG_COLOR 0
    173. #endif
    174.  
    175. // 
    176.  
    177. //

     添加\modules\nrfx\drivers\src\nrfx_pwm.c 文件中到nRF_drivers工程文件夹中

    添加库文件 \integration\nrfx\legacy\nrf_drv_pwm.h

    以及添加库引用  #include "nrf_drv_pwm.h"

    编译报错：error:  #20: identifier "NRFX_PWM0_INST_IDX" is undefined

    解决办法: sdk_config.h文件中找到 PWM0_ENABLED  设置为1即可

    编译报错: Undefined symbol nrfx_pwm_init (referred from rgb3528.o).

    解决办法:sdk_config.h文件中找到 PWM_ENABLED 设置为1 

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  • 原文地址：https://blog.csdn.net/MyLovelyJay/article/details/134007538