source /opt/pkg/petalinux/2020.2/settings.sh ###配置petalinux 环境变量
. /opt/petalinux/2020.2/environment-setup-cortexa9t2hf-neon-xilinx-linux-gnueabi ###配置交叉工具链
/opt/pkg/petalinux/2020.2
是上一节petalinux的安装目录
进入petalinux安装目录(例如:/opt/pkg/petalinux/2020.2
),然后运行
petalinux-create