RK356x U-Boot研究所（开发篇）5.1 启动SATA硬盘中的固件

---

RK356x支持从SATA硬盘中启动固件，只要板卡中有预留这个接口即可。值得注意的是，这个固件不能从maskrom阶段就直接进行加载，需要从别的媒介启动（Flash、eMMC或者TF卡）后跑到U-Boot阶段，在这个U-Boot阶段再去加载SATA硬盘中内核与文件系统或者安卓。

达成这样的需求需要以下几步：

1. U-Boot阶段需要初始化读写SATA硬盘
2. 系统固件烧录到SATA硬盘
3. 启动参数与相关环境变量要修改SATA启动

完成初始化读写SATA硬盘这一步，其实就是配置好设备树与config配置，且驱动不能有问题。

对于ROC-RK3568-PC，SATA接口已经预留：

原理图如下：

可以新建一个rk3568-sata.config配置文件，内容如下：