SLAM ORB-SLAM2（5）例程了解

SLAM ORB-SLAM2（5）例程了解

• 1. TUM 数据集
• • 1.1. 三种相机
  • 1.2. 目录结构
• 2. 单目demo
• • 2.1. 参数校验
  • 2.2. 配置数据集图像路径
  • 2.3. 创建单目SLAM
  • 2.3. 处理图像数据
  • 2.4. 结束
• 3. RGB-D demo
• • 3.1. 参数校验
  • 3.2. 配置数据集图像路径
  • 3.3. 创建 RGB-D SLAM
  • 3.3. 处理图像数据