• STM32串口发送接收完结

    前言

    提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

    目前已经学习了GPIO的输入输出，但是没有完整的显示信息，最便宜的显示就是串口。

    000 -111

    AVR单片机 已经学会过了，

    提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

    一、串口是什么？

    1.串口的基本认识

    https://www.bilibili.com/video/BV1y34y147s5/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click
    https://www.bilibili.com/video/BV1PD4y147ts/?spm_id_from=autoNext
    https://www.bilibili.com/video/BV14k4y187e6/?spm_id_from=autoNext
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    目标
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    2.STM32的串口结构

    1. 对外的就是TX RX
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    2. 读写原理在这里插入图片描述
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    USART_DR类似51单片机的SBUF

    3.实现串口通信最简单的就是配置好和串口助手参数

    二、使用步骤

    1.开启时钟

    • GPIO的时钟
    • UART
      代码如下（示例）：
    	//开启串口1和GPIOA.9  10的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

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    2. 配置引脚

    • 串口1 PA9 PA10
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    	//2.配置GPIO
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=  GPIO_Pin_9;          //TX
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);   //&x
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=  GPIO_Pin_10;         //RX
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);   //&x



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    3.初始化串口

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    代码如下（示例）：

    	// 3.配置USART
	
	USART_InitStruct.USART_BaudRate=  9600;
	USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
	USART_InitStruct.USART_Parity=  USART_Parity_No;
	USART_InitStruct.USART_StopBits= USART_StopBits_1;
	USART_InitStruct.USART_WordLength=  USART_WordLength_8b;
	
	USART_Init( USART1, &USART_InitStruct);

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    4. 串口使能

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    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

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    5. 串口如何发送？

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    5.1发送单个字符

    USART_SendData(USART1, 'A');

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    5.2 发送多个字符

    // 5. 发送	
	USART_SendData(USART1, 'A');
	//加入等待发送完成
	// 没发送完成就一直是0，发送完成就是1
	while(!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE));
	//while(!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC));
	//while(!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC));
	
	USART_SendData(USART1, 'B');
	while(!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE));
	USART_SendData(USART1, 'C');
	while(!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE));
	USART_SendData(USART1, 'D');
	while(!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE));
	USART_SendData(USART1, 'E');
	while(!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE));
	USART_SendData(USART1, 'F');
	while(!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE));

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    5.3 写成一个发送字符串的函数

    字符串最后一位就是 0,NULL

    
U8 ta[]="123";

send_string(ta); //这时候ta代表装着 123数据的首地址，1的地址，*p就是1，p就是1的地址也首地址，ta;
 void send_string(u8 *p)
{
	
	    while(*p !=0)
		{
			USART_SendData(USART1, *p);
			while(!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE));
			p++;
		}	
}

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    5.4 发送多类型，采用printf（）

    需要重定向一个函数，让printf 发送到串口而不是C语言里面的控制台
    加头文件
    #include “stdio.h”

    int fputc(int ch,FILE *f)
{

	   USART_SendData(USART1, (u8)ch);
	   while(!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE));
	   return ch;
}

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    单独写这个不能发送
    要勾选

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    printf("STM32简答吗？");
printf("STM32简答吗？\r\n");

printf("STM32简答吗？能考%d 分？\r\n",60);

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    6. 串口如何接收？

    串口中断数据接收有2种方法，为了节省资源，一般采用中断的方法

    1. 查询
    2. 中断

    6.1 查询的方法，在主函数不断获取标志位，

     void main()
 {
	while(1)
	{
		if(串口接收完成)
		{
			temp= 接收函数
		}
	}
}

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    6.2 中断获取数据的方法

    • 步骤
    1. 中断分组
    2. 配置NVIC优先级管理
    3. 开启串口接收中断
    4. 写中断服务函数
      第一、二步
    	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=  1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

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    第三步

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    USART_ITConfig( USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

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    第四步

    void USART1_IRQHandler()   //中断函数
{
	u16 temp;
	if(USART_GetITStatus( USART1, USART_IT_RXNE))  //判断是否是接收完成中断
	{
	
	     temp=USART_ReceiveData(USART1);      //接收数据
          USART_SendData(USART1, temp);       //发送收据
		
		
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //清楚接收完成中断
		
		
	}
}


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    7.是否要中断？要中断有什么好处

    三、测试

    1. 硬件条件

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    2. 测试成功发送了一个字符

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    3.发送多个字符

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    如何解决问题

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    解决方法：

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    成功的案列
    在这里插入图片描述

    四、接收字符串比较字符串

    使用串口交互代码问题

    #include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "USART.h"
#include "LED.h"
#include "string.h" 
#include "stdio.h" 

uint8_t Data;//接收一字节数据
unsigned char RX_Str[100];
unsigned char ta[100]={"1234我的名字"};
u16 Rx_FLAG=0; //接收完成标志位 

 unsigned char hongdeng[]={"红灯"};
int main()
{
	USART_INT();//串口初始化
	LED_int();//LED初始化
	
	USART_SendData(USART1,'a');//串口能正确接收说明硬件、软件没问题
	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
	printf("你好吗\r\n");//打印红灯亮信息 红灯亮   \r\n换行
	//串口能正确发送说明 发送编码没问题
	while(1)
	{
		if(Rx_FLAG==1)//接收完成标志 Rx_FLAG 为 1  
		{
			if(strcmp(RX_Str,"红灯")==0)//比对接收的字符是否为 红灯 
			{
				LEDR_ON();//红灯亮
				printf("红灯亮 \r\n");//打印红灯亮信息 红灯亮   \r\n换行
			}
			else if(strcmp(RX_Str,"蓝灯")==0)//比对接收的字符是否为 蓝灯 
			{
				LEDB_ON();//蓝灯亮
				printf("蓝灯亮 \r\n");//打印蓝灯亮信息 蓝灯亮
			}
			else if(strcmp(RX_Str,"绿灯")==0)//比对接收的字符是否为 绿灯
			{
				LEDG_ON();//绿灯亮
				printf("绿灯亮 \r\n");//打印绿灯亮信息 绿灯亮
			}
			else if(strcmp(RX_Str,"关灯")==0)//比对接收的字符是否为 关灯
			{
				LED_ALLOFF();//灯全灭
				printf("已关灯 \r\n");//打印灯灭信息 已关灯
			}
			else if(strcmp(RX_Str,"我的学号")==0)//比对接收的字符是否为  我的学号
			{
				printf("学号：2015252525225 \r\n");//打印  学号：2015252525225
			}
			else if(strcmp(RX_Str,"我的姓名")==0)//比对接收的字符是否为  我的姓名
			{
				printf("姓名：xxx \r\n");//打印 
			}
			else  //若输入指令都不符合 则打印输入指令错误
			{
				printf("输入指令错误！！ \r\n");//打印输入指令错误
			}
			Rx_FLAG=0;//接收完成标志位置0  
		}
	}
}


/*
通过接收HEX数据包实现交互   包头@ 数据1 数据2 ... 包尾\r\n
利用状态转换思想接收HEX数据包  相当于数电的状态转换 等待转换信号来临进而转换状态
*/
void USART1_IRQHandler()    //串口中断函数
{
	static u16 RX_zt;//串口接收状态
	static u16 i;//字符数组下标
	if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)==SET)//当接收标志位为SET 开始接收
	{
		Data=USART_ReceiveData(USART1);//接收数据
		if(RX_zt==0)//若串口接收状态为状态0
		{
			if(Data==' '&&Rx_FLAG==0)//判断接收到的数据是否为包头 @ 在Rx_FLAG=0情况下接收数据防止数据传输过快错乱
			{
				RX_zt=1;//转换为状态1
				i=0;//字符数组下标置0
			}
		}
		// 123132\r\n
		else if(RX_zt==1)//若串口接收状态为状态1
		{
			if(Data=='\r')//判断是否为包尾字符 不定长HEX数据包接收数据需时刻比对包尾信号
			{
				RX_zt=2;//转换为状态2
			}
			else
			{
				RX_Str[i]=Data;//接收数据存入字符数组
				i++;
			}
		}
		else if(RX_zt==2)//若串口接收状态为状态2
		{
			if(Data=='\n')//再次判断是否为包尾字符
			{
				RX_zt=0;//转换为状态0
				RX_Str[i]='\0';//字符串接收结束
				Rx_FLAG=1;//接收完成标志位置1
			}
		}
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);//清除接收标志位
	}
}


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    strcmp函数讲解在这里插入图片描述

    https://baike.baidu.com/item/strcmp/5495571?fr=ge_ala

    4.0 发送无回应如何判断

    • 1.自己声明一个字符串，然后硬件仿真能 发现显示“红灯” 得到编码错误

    在这里插入图片描述

      1. 接收字符串回来数组里面得到数据位 “红灯”显示正确
        在这里插入图片描述
      1. 核心问题：32用的是UTF-8编码 ->上位机用的是ANSI编码

    4.1 老铁给出的错误分析很好

    https://blog.csdn.net/qq_44852376/article/details/128460223

    核心问题：32用的是UTF-8编码 ->上位机用的是ANSI编码

    4.2 怎么解决？

    4.2.1 新建工程重来

    新建工程，一开始就用ANSI编码，中间不要随意改动编码

    4.2.2 强制编码，改回来

    使用nopepad++软件实现

    在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述

    总结

    实现对话，发送名字，学号，指定三盏灯的状态，
    最有加入了 发送和回复的功能，为上位机 通信奠定了基础！

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  • 原文地址：https://blog.csdn.net/ganhui13000/article/details/133957564