通讯协议学习之路：IIC协议理论

通讯协议之路主要分为两部分，第一部分从理论上面讲解各类协议的通讯原理以及通讯格式，第二部分从具体运用上讲解各类通讯协议的具体应用方法。

后续文章会同时发表在个人博客(jason1016.club)、CSDN；视频会发布在bilibili(UID:399951374)

序：简述个人理解：

1. IIC协议支持一主多从的连接方式，可以主机可以与多下属设备通信，但是一次通信中依然只能选其中一从机单对单通信
2. IIC协议是同步半双工通信，拥有数据线SDA与时钟线SCL，通讯空闲状态SDA与SCL均为高电平态（1）
3. 在IIC处于工作态后SCL将不断上下翻转形成时钟脉搏
4. IIC协议起始位为在SCL为高电平时将SDA的高电平翻转为低电平，停止位为当SCL为高电平时将SDA的低电平转换为高电平
5. IIC协议开启工作状态后只在SCL为高电平读取数据，这是SDA的高低电频则对应着逻辑1和逻辑0

• 常态：SCL==1；SDA==1
• 工作态：SCL电频周期翻转；SDA电频由数据而定
• 起始位：SCL==1时：SDA==1-->0
• 停止位：SCL==1时：SDA==0-->1
• 逻辑1：SCL==1时：SDA==1
• 逻辑0：SCL==0时：SDA==0

1. IIC数据格式分为读取数据以及写入数据格式，二者格式并不一致。
2. IIC协议支持连续通信，即起始位并且握手后在数据帧以八位数据信号加应答信号不断发送或接收数据，最后再挂在停止位。但是连续通信需要满足几个条件才能执行，具体条件在下文提及。

读数据帧操作:

START+设备地址+（7）+写数据位（0）+应答信号（0）+寄存器地址（8）+应答信号（0）+START+接收的数据（8）+应答信号（1）+STOP

写数据帧操作：

START+设备地址+（7）+写数据位（0）+应答信号（0）+寄存器地址（8）+应答信号（0）+写入的数据（8）+应答信号（0）+STOP

一、IIC（Inter-Integrated Circuit）介绍

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    IIC（Inter-Integrated Circuit）是一种具有两线传输的串行通信总线，使用多主从架构，由飞利浦公司在1980年为了让主板、嵌入式系统或手机连接低速周边设备而提出，适用于数据量不大且传输距离短的场合。

    IIC串行总线由两根信号线组成，一根是双向的数据线SDA，另一根是单向的时钟线SCL，在空闲状态时，SDA和SCL线都置’1‘，为高电平。

IIC为同步的半双工通信方式

常见的传输速率有：100kb/s、300kb/s、3.4Mkb/s

二、传输协议

1.时序

    IIC由两根通信信号线组成，SCL是由主模块输入的时钟信号，是单向的信号，而SDA是由主机或从机控制的数据信号，是双向信号。

传输时序

    在空闲状态下，SCL及SDA都是置高的状态，当需要进行一次IIC传输时，由START信号指示当前数据传输开始，由STOP信号指示当前的数据传输结束，START信号的标识是在SCL高电平情况下，SDA信号由高变低 ，即视为START开始，STOP信号标识是在SCL高电平情况下，SDA信号由低变高，即视为STOP结束，START信号与STOP信号之间的信号流即为所传输信号。

    IIC传输格式每一次传输都是以8bit为一个基本传输单位，所含数据流一般包含地址、片选、读写、数据信号。其基本时序如图1所示，SCL为输入的时钟信号，SDA既可作为数据的输入信号，也可作为数据的输出信号

tHIGH 和 tLOW分别为高电平和低电平持续时间；

tsu,sta 和 thd,sta分别为开始信号start的建立和保持时间；

tsu,dat 和 thd,dat分别为数据信号data的建立和保持时间；

tsu,sto 和 thd,sto分别为结束信号stop的建立和保持时间；

图1、IIC传输时序图

写操作时序

    在进行写操作时，SCL一直保持时钟的信号，SDA线的传输以8位为一个单位，在进行第一个8bit的传输后，若从设备接收到传输信号，则会返回一个应答信号ack，然后拉低SDA线，进行下一步的数据写入，写周期时序图如下图所示 ，twr 为进行数据写入的时钟周期

图2、IIC写操作时序图

数据有效性

    IIC进行传输时，数据data的改变必须在SCL信号为低电平时进行，在SCL为高电平时保持稳定，此时认为在SCL为高电平时的数据有效，其时序如下图所示

图3、信号变换时序图

开始&结束信号

    IIC传输的开始及结束如下图4所示，在SCL为高电平期间，SDA由高变低，即为start信号；在SCL为高电平期间，SDA信号由低变高，即为stop信号.

图4、start & stop 信号时序图

从机应答信号

    传输过程中的应答信号时序如下图5所示，当检测到start信号后，在随后的8个时钟周期，SDA线进行一次8bit的数据传输，若接收到相应的8bit信号，则在第9个时钟周期拉低SDA信号，并视为一次ack应答信号

图5、ack应答信号时序图

2.数据格式

    进行一次IIC传输时，由START信号指示当前数据传输开始，由STOP信号指示当前的数据传输结束，IIC传输格式每一次传输都是以8bit为一个基本传输单位，一次完整的IIC传输包含

Trans_data = Start + n * Bytes+ n * ack + Stop

基本数据格式如下图所示：

当检测到Start信号时，主机输出8bit的信号，其中前7bit表示从机的地址，为选中的从机信息，第8bit表示当前进行的读写操作，为’1’表示读操作，为’0’表示写操作，然后第9位为从机的应答ack信号，表示指定从机已接收到地址信号，以进行后续的传输；后续的传输以 8 bit + ack 的重复，即 n * Bytes + n * ack 信号来进行数据的传输，最后主机发出Stop信号，即当前的一次IIC传输结束。

三、设计实现

1、时钟

    前面提到IIC一般适用于吞吐量较低的场景，其常见的传输速率(SCL线上时钟)有：100kb/s、300kb/s、3.4Mkb/s，而数字处理逻辑动辄几十百兆速率的系统时钟，因而对于IIC必须要做一个低频的时钟。一个完整的IIC传输过程中会用到三个时钟：1、系统频率时钟；2、IIC传输驱动时钟；3、SCL线上时钟（伪时钟）

SDA信号数据的改变必须是在SCL为低电平时改变，在SCL为高电平时保持稳定，因而可以得出IIC_dri_clk和SCL_clk的关系，IIC_dri_clk频率应至少为SCL_clk的两倍以上（通常选用四倍频，若选用两倍频则只能在下降沿或在当前数据获取的clk上升沿进行改变，易出现毛刺），SDA才能实现在SCL低电平改变数据。时钟频率关系如下，其中 Freq_div 为 分频系数

            FIIC_dri_clk=4 * FSCL_clk

Freq_div=FSystem_clk /FIIC_dri_clk

时钟分频具体实现如下：

assign Freq_div= (System_clk/SCL_clk) >> 2'd2; always @(posedge System_clk or negedge rst_n) begin if(!rst_n) begin IIC_clk <= 1'b0; clk_cnt <= 10'd0; end else if(clk_cnt == Freq_div/2 - 1'd1) begin clk_cnt <= 10'd0; IIC_dri_clk <= ~IIC_dri_clk; end else clk_cnt <= clk_cnt + 1'b1; end

2、传输过程

   整个IIC传输过程中，先传器件地址，再传读/写地址，然后再传读/写数据，因而整个传输过程可以用状态机来控制，状态定义及跳转如下图

整个状态机具体实现如下：

always @(posedge IIC_dri_clk or negedge rst_n) begin
    if(!rst_n)
        state_c <= IDLE;
    else
        state_c <= state_n;
end
 
 
always @(*) begin
    state_n = IDLE;
    case(state_c)
        IDLE: begin                        
           if(iic_flag) begin
               state_n = Slave_ADDR;
           end
           else
               state_n = IDLE;
        end
        Slave_ADDR: begin
            if(iic_done) begin
                if(bit_ctrl)                   
                   state_n = WR_ADDR_16;
                else
                   state_n = WR_ADDR_8 ;
            end
            else
                state_n = Slave_ADDR;
        end
        WR_ADDR_16: begin                        
            if(iic_done) begin
                state_n = WR_ADDR_8;
            end
            else begin
                state_n = WR_ADDR_16;
            end
        end
        WR_ADDR_8: begin                         
            if(iic_done) begin
                if(wr_flag==1'b0)               
                    state_n = WR_DATA;
                else
                    state_n = RD_ADDR;
            end
            else begin
                state_n = WR_ADDR_8;
            end
        end
        WR_DATA: begin                       
            if(iic_done)
                state_n = DONE;
            else
                state_n = WR_DATA;
        end
        RD_ADDR: begin                       
            if(iic_done) begin
                state_n = RD_DATA;
            end
            else begin
                state_n = RD_ADDR;
            end
        end
        RD_DATA: begin                       
            if(iic_done)
                state_n = DONE;
            else
                state_n = RD_DATA;
        end
        DONE: begin                          
            if(iic_done)
                state_n = IDLE;
            else
                state_n = DONE ;
        end
        default: state_n= IDLE;
    endcase
end

3、 三态门

在整个IIC传输过程中，SCL信号是由主模块传输给从模块的时钟信号，SDA既可以主机发送从机接收，也可以是主机接收从机发送的信号，因而SDA线是双向的信号，在RTL中用inout接口类型来表示该双向信号，在这里即涉及到一个三态门的实现

   即当IIC进行主机发送从机接收传输时，IIC_flag信号置高，sda线上信号即为主机发送信号，当从机发送主机接收时，IIC_flag信号拉低，此时sda与sda_out信号间为高阻状态，视为断开，此时通过sda_in信号来获取sda信号线上的输入数据

三态门具体实现如下：

assign sda = IIC_flag ? sda_out : 1'bz; assign sda_in = sda ;

参考文章：通信协议详解（二）：IIC总线协议（传输时序+数据格式+设计实现）_iic时序_俩个圆的博客-CSDN博客

四、疑难问题

1、IIC通讯中不发送停止位可以持续通信吗

在I2C（Inter-Integrated Circuit）通信中，不发送停止位是可以实现持续通信的。I2C是一种串行通信协议，用于在芯片之间进行短距离的数据传输。

在I2C通信中，每个数据传输都由起始位和停止位来标识。起始位表示数据传输的开始，停止位表示数据传输的结束。在每个数据传输之后，需要发送一个停止位来结束当前传输。

然而，在某些特定的应用场景下，可以通过不发送停止位来实现持续通信。这种持续通信的方式被称为"连续传输模式"或"无停止位模式"。

在连续传输模式下，数据传输不会以停止位结束，而是直接开始下一个数据传输。这样可以在不中断通信的情况下连续传输多个数据。

要使用连续传输模式，需要满足以下条件：

1. I2C设备支持连续传输模式：不是所有的I2C设备都支持连续传输模式。需要查看设备的规格书或文档，确认设备是否支持连续传输模式。

2. 主设备和从设备的支持：主设备和从设备都需要支持连续传输模式，才能在通信中实现持续传输。

3. 适当的时序和延时：在连续传输模式下，需要适当的时序和延时来确保数据的正确传输。这需要根据具体的设备和通信速率进行配置。

需要注意的是，连续传输模式可能会增加通信的复杂性和错误处理的难度。因此，在使用连续传输模式时，需要仔细考虑应用需求和设备支持，并进行适当的测试和验证。

2、IIC通讯在读数据帧模式中，在读取寄存器地址后还需要再次读取从机设备地址吗

在I2C通信中，读数据帧模式通常需要在读取寄存器地址后再次读取从机设备地址。这是因为在I2C通信中，读操作需要先发送从机设备地址和寄存器地址，然后再进行数据的读取。

下面是读数据帧模式的一般步骤：

1. 发送起始位和从机设备地址：主设备发送起始位后，紧接着发送从机设备地址和读/写位。从机设备地址用于选择要进行通信的从机设备，读/写位用于指示是读操作还是写操作。

2. 发送寄存器地址：主设备发送要读取的寄存器地址，用于指示从机设备要读取的数据的位置。

3. 重新发送起始位和从机设备地址：在读数据帧模式中，通常需要重新发送起始位和从机设备地址，以切换到读模式。

4. 读取数据：主设备发送从机设备地址和读位后，从机设备将发送请求的数据。

需要注意的是，具体的通信流程和协议可能会因设备和应用而有所不同。因此，在使用I2C通信时，需要参考设备的规格书或文档，了解具体的通信协议和要求。