化工&python | PID控制器优化算法 - 码农知识堂

化工&python | PID控制器优化算法

比例-积分-导数控制器（PID控制器）是一种采用反馈机制的工业控制系统，用于计算每一时间步 $k$ 的误差值 $e (k) <$
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