控制对象的执行机构可能存在多个,举例,压力通过变频和翻板这两个执行机构调节。默认调节翻板。这里定义一个全局布尔变量 bfgflag 初始默认为0;优先调节翻板,当翻板处于极限阀位时,bfgflag 赋值为1,开始调节变频,同样,当变频处于极限阀位时,bfgflag 赋值为0。当偏差特别大时,翻板和变频一起调节。
x表示阀位开度值数组
y表示阀位投切位数组
e表示偏差
em表示偏差最大值
xl表示阀位下限数组
xh表示阀位上限数组
全局函数
//选主阀组
//数组返回值函数:返回值要么是全局变量,要么是静态变量。
BOOL bfgflag=1;//0是大管 1是小管
//double out2[2];//动作函数中无需定义变量接收
double* BFGV2Sel(double *x,BOOL *y,int n,double e,double em,double lmn,double *xl,double *xh)
{
int model;
double out2[2];//动作函数中必须定义变量接收
int i;
//C++写法
//double *rangefloat = NULL;
//BOOL *rangebool = NULL;
//double *rangenumbers = NULL;
//double *out = NULL;
//C++写法和WinCC写法
double rangefloat[2]={0,0};//
BOOL rangebool[2]={0,0};
double xlfloat[2]={0,0};//
double xhfloat[2]={0,0};//
for(i=0; i=em)
{out2[0]=rangefloat[0]+lmn;out2[1]=rangefloat[1]+1.5*lmn;}
else {out2[0]=rangefloat[0]+lmn;out2[1]=rangefloat[1];}
if(out2[0]>=xhfloat[0] && out2[0]<=xlfloat[0]){bfgflag=1;}else{bfgflag=0;}
}
else{
if(fabs(e)>=em)
{out2[0]=rangefloat[0]+lmn;out2[1]=rangefloat[1]+1.5*lmn;}
else {out2[0]=rangefloat[0];out2[1]=rangefloat[1]+1.5*lmn;}
if(out2[0]>=xhfloat[1] && out2[0]<=xlfloat[1]){bfgflag=0;}else{bfgflag=1;}
}
break;
default:
out2[0]=rangefloat[0]+lmn;out2[1]=rangefloat[1]+1.5*lmn;bfgflag=1;
}
//大阀位上下限
if(out2[0]>=xhfloat[0])
{
out2[0]=xhfloat[0];
}
if(out2[0]<=xlfloat[0])
{
out2[0]=xlfloat[0];
}
//小阀位上下限
if(out2[1]>=xhfloat[1])
{
out2[1]=xhfloat[1];
}
if(out2[1]<=xlfloat[1])
{
out2[1]=xlfloat[1];
}
//printf("%4.4f——%4.4f\r\n", out2[0], out2[1]);
return out2;
}
全局动作
double *mixfpvv;
double mixfpvva;//定义变量接收
double mixfpvvb;//定义变量接收
mixfpvv = BFGV2Sel(rmixvv,bmixvv,2,eecff[0],mixffem,mixfpvvini,mixdnlimit,mixuplimit);
mixfpvva=mixfpvv[0];
mixfpvvb=mixfpvv[1];
SetTagDouble("BFGVAS",mixfpvva);
SetTagDouble("BFGVBS",mixfpvvb);