PCL提供的possion方法可以将点云重建为Mesh网格模型,并保存为ply格式的文件,使用方法比较简单,总共包括点云法线计算和模型重建两个模块类的使用,下面是具体的代码展示,具体的参数调整需要对源码进行阅读,这里提供的参数基本可以重建,但效果一般
代码如下(示例):
#include #
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