qpSWIFT 是面向嵌入式和机器人应用的轻量级稀疏二次规划求解器。它采用带有 Mehrotra Predictor 校正步骤和 Nesterov Todd 缩放的 Primal-Dual Interioir Point 方法。
OSQP（算子分裂二次规划）求解器是一个数值优化包，用于求解以下形式的凸二次规划：
m
i
n
i
m
i
z
e
1
2
x
T
P
x
+
q
T
x
s
u
b
j
e
c
t
t
o
l
≤
A
x
≤
u
Open-source C++ implementation of the recently proposed online active set strategy
MOSEK是一款数学优化求解器，也是公认的求解二次规划、二阶锥规划和半正定规划问题最快的求解器之一.
OOQP是一个基于原对偶内点方法的面向对象C++程序包，用于求解凸二次规划问题.OOQP的安装之前需要安装完成BLAS和MA27/MA57
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