碰撞检测算法——分离轴算法在Unity中实现（一）

       在实现分离轴算法前，需要做一些准备工作，在Unity中实现自定义多边形的显示，以及获取多边形的顶点和边的数据。

1.实现自定义多边形显示

        Unity中MeshFilter是负责处理Mesh（网格）的信息的引用，MeshRender是渲染MeshFilter中引用的网格，自定义网格需要同过这两个组件来显示。有了显示组件，下面就需要来生成我们需要的多边形mesh，mesh的生成是通过顶点生成三角形，然后三角形连接起来组成需要的Mesh。例如：在原点通过三个点生成一个三角形，

生成结果：

代码如下：

public void CreateTriangle()
{
    MeshRenderer meshRenderer = gameObject.GetComponent();
    meshRenderer.sharedMaterial = new Material(Shader.Find("Standard"));
 
    MeshFilter meshFilter = gameObject.GetComponent();
 
    Mesh mesh = new Mesh();
 
    Vector3[] v