Akka是一个用于构建高并发、分布式和可扩展的基于事件驱动的应用工具包。Akka是使用scala开发的库,同时可以使用scala和Java语言来开发基于Akka的应用程序。
以下图片说明了Akka Actor的并发编程模型的基本流程:
Akka中,也是基于Actor来进行编程的。类似于之前学习过的Actor。但是Akka的Actor的编写、创建方法和之前有一些不一样。
ActorSystem: 它负责创建和监督Actor
- 在Akka中,ActorSystem是一个重量级的结构,它需要分配多个线程.
- 在实际应用中, ActorSystem通常是一个单例对象, 可以使用它创建很多Actor.
- 直接使用
context.system
就可以获取到管理该Actor的ActorSystem的引用.
实现Actor类
- 定义类或者单例对象继承Actor(注意:要导入akka.actor包下的Actor)
- 实现receive方法,receive方法中直接处理消息即可,不需要添加loop和react方法调用. Akka会自动调用receive来接收消息.
- 【可选】还可以实现preStart()方法, 该方法在Actor对象构建后执行,在Actor生命周期中仅执行一次.
加载Actor
- 要创建Akka的Actor,必须要先获取创建一个ActorSystem。需要给ActorSystem指定一个名称,并可以去加载一些配置项(后面会使用到)
- 调用ActorSystem.actorOf(Props(Actor对象), “Actor名字”)来加载Actor.
每一个Actor都有一个Path,这个路径可以被外部引用。路径的格式如下:
Actor类型 | 路径 | 示例 |
---|---|---|
本地Actor | akka://actorSystem名称/user/Actor名称 | akka://SimpleAkkaDemo/user/senderActor |
远程Actor | akka.tcp://my-sys@ip地址:port/user/Actor名称 | akka.tcp://192.168.10.17:5678/user/service-b |
基于Akka创建两个Actor,Actor之间可以互相发送消息。
使用Akka需要导入Akka库,这里我们使用Maven来管理项目, 具体步骤如下:
创建Maven模块.
选中项目, 右键 -> new -> Module -> Maven -> Next ->
GroupId: com.itheima
ArtifactId: akka-demo
next -> 设置"module name"值为"akka-demo" -> finish
打开pom.xml文件,导入akka Maven依赖和插件.
//1. 直接把资料的pom.xml文件中的内容贴过来就行了.
//2. 源码目录在: src/main/scala下
//3. 测试代码目录在: src/test/scala下.
//4. 上述的这两个文件夹默认是不存在的, 需要我们手动创建.
//5. 创建出来后, 记得要修改两个文件夹的类型.
选中文件夹, 右键 -> Mark Directory as ->
Source Roots //存放源代码.
Test Source Roots //存放测试代码.
到这, 我们已经把Maven项目创建起来了, 后续我们都会采用Maven来管理我们的项目. 接下来, 我们来实现:
创建并加载Actor, 这里, 我们要创建两个Actor:
具体步骤
在src/main/scala文件夹下创建包: com.itheima.akka.demo
在该包下创建两个Actor(注意: 用object修饰的单例对象).
SenderActor: 表示发送消息的Actor对象.
ReceiverActor: 表示接收消息的Actor对象.
在该包下创建单例对象Entrance, 并封装main方法
, 表示整个程序的入口.
把程序启动起来, 如果不报错, 说明代码是没有问题的.
参考代码
object SenderActor extends Actor {
/*
细节:
在Actor并发编程模型中, 需要实现act方法, 想要持续接收消息, 可通过loop + react实现.
在Akka编程模型中, 需要实现receive方法, 直接在receive方法中编写偏函数处理消息即可.
*/
//重写receive()方法
override def receive: Receive = {
case x => println(x)
}
}
object ReceiverActor extends Actor{
//重写receive()方法
override def receive: Receive = {
case x => println(x)
}
}
object Entrance {
def main(args:Array[String]) = {
//1. 实现一个Actor Trait, 其实就是创建两个Actor对象(上述步骤已经实现).
//2. 创建ActorSystem
//两个参数的意思分别是:ActorSystem的名字, 加载配置文件(此处先不设置)
val actorSystem = ActorSystem("actorSystem",ConfigFactory.load())
//3. 加载Actor
//actorOf方法的两个参数意思是: 1. 具体的Actor对象. 2.该Actor对象的名字
val senderActor = actorSystem.actorOf(Props(SenderActor), "senderActor")
val receiverActor = actorSystem.actorOf(Props(ReceiverActor), "receiverActor")
}
}
思路分析
!
发送异步无返回消息.参考代码
MessagePackage.scala文件中的代码
/**
* 记录发送消息的 样例类.
* @param msg 具体的要发送的信息.
*/
case class SubmitTaskMessage(msg:String)
/**
* 记录 回执信息的 样例类.
* @param msg 具体的回执信息.
*/
case class SuccessSubmitTaskMessage(msg:String)
Entrance.scala文件中的代码
//程序主入口.
object Entrance {
def main(args: Array[String]): Unit = {
//1. 创建ActorSystem, 用来管理所有用户自定义的Actor.
val actorSystem = ActorSystem("actorSystem", ConfigFactory.load())
//2. 通过ActorSystem, 来管理我们自定义的Actor(SenderActor, ReceiverActor)
val senderActor = actorSystem.actorOf(Props(SenderActor), "senderActor")
val receiverActor = actorSystem.actorOf(Props(ReceiverActor), "receiverActor")
//3. 由ActorSystem给 SenderActor发送一句话"start".
senderActor ! "start"
}
}
SenderActor.scala文件中的代码
object SenderActor extends Actor{
override def receive: Receive = {
//1. 接收Entrance发送过来的: start
case "start" => {
//2. 打印接收到的数据.
println("SenderActor接收到: Entrance发送过来的 start 信息.")
//3. 获取ReceiverActor的具体路径.
//参数: 要获取的Actor的具体路径.
//格式: akka://actorSystem的名字/user/要获取的Actor的名字.
val receiverActor = context.actorSelection("akka://actorSystem/user/receiverActor")
//4. 给ReceiverActor发送消息: 采用样例类SubmitTaskMessage
receiverActor ! SubmitTaskMessage("我是SenderActor, 我在给你发消息!...")
}
//5. 接收ReceiverActor发送过来的回执信息.
case SuccessSubmitTaskMessage(msg) => println(s"SenderActor接收到回执信息: ${msg} ")
}
}
ReceiverActor.scala文件中的代码
object ReceiverActor extends Actor {
override def receive: Receive = {
//1. 接收SenderActor发送过来的消息.
case SubmitTaskMessage(msg) => {
//2. 打印接收到的消息.
println(s"ReceiverActor接收到: ${msg}")
//3. 给出回执信息.
sender ! SuccessSubmitTaskMessage("接收任务成功!. 我是ReceiverActor")
}
}
}
输出结果
SenderActor接收到: Entrance发送过来的 start 信息.
ReceiverActor接收到: 我是SenderActor, 我在给你发消息!...
SenderActor接收到回执信息: 接收任务成功!. 我是ReceiverActor
需求: 如果我们想要使用Akka框架定时的执行一些任务,该如何处理呢?
答: 在Akka中,提供了一个scheduler对象来实现定时调度功能。使用ActorSystem.scheduler.schedule()方法
,就可以启动一个定时任务。
方式一: 采用发送消息
的形式实现.
def schedule(
initialDelay: FiniteDuration, // 延迟多久后启动定时任务
interval: FiniteDuration, // 每隔多久执行一次
receiver: ActorRef, // 给哪个Actor发送消息
message: Any) // 要发送的消息
(implicit executor: ExecutionContext) // 隐式参数:需要手动导入
方式二: 采用自定义方式
实现.
def schedule(
initialDelay: FiniteDuration, // 延迟多久后启动定时任务
interval: FiniteDuration // 每隔多久执行一次
)(f: ⇒ Unit) // 定期要执行的函数,可以将逻辑写在这里
(implicit executor: ExecutionContext) // 隐式参数:需要手动导入
注意: 不管使用上述的哪种方式实现定时器, 都需要
导入隐式转换和隐式参数
, 具体如下://导入隐式转换, 用来支持 定时器. import actorSystem.dispatcher //导入隐式参数, 用来给定时器设置默认参数. import scala.concurrent.duration._
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- 3
- 4
需求
参考代码
//案例: 演示Akka中的定时器.
object MainActor {
//1. 定义一个Actor, 用来循环接收消息, 并打印.
object ReceiverActor extends Actor {
override def receive: Receive = {
case x => println(x) //不管接收到的是什么, 都打印.
}
}
def main(args: Array[String]): Unit = {
//2. 创建一个ActorSystem, 用来管理所有用户自定义的Actor.
val actorSystem = ActorSystem("actorSystem", ConfigFactory.load())
//3. 关联ActorSystem和ReceiverActor.
val receiverActor = actorSystem.actorOf(Props(ReceiverActor), "receiverActor")
//4. 导入隐式转换和隐式参数.
//导入隐式转换, 用来支持 定时器.
import actorSystem.dispatcher
//导入隐式参数, 用来给定时器设置默认参数.
import scala.concurrent.duration._
//5. 通过定时器, 定时(间隔1秒)给ReceiverActor发送一句话.
//方式一: 通过定时器的第一种方式实现, 传入四个参数.
//actorSystem.scheduler.schedule(3.seconds, 2.seconds, receiverActor, "你好, 我是种哥, 我有种子你买吗?...")
//方式二: 通过定时器的第二种方式实现, 传入两个时间, 和一个函数.
//actorSystem.scheduler.schedule(0 seconds, 2 seconds)(receiverActor ! "新上的种子哟, 你没见过! 嘿嘿嘿...")
//实际开发写法
actorSystem.scheduler.schedule(0 seconds, 2 seconds){
receiverActor ! "新上的种子哟, 你没见过! 嘿嘿嘿..."
}
}
}
基于Akka实现在两个进程间发送、接收消息。
步骤
创建一个Maven模块,导入依赖和配置文件.
创建Maven模块.
GroupId: com.itheima
ArtifactID: akka-worker
把资料下的pom.xml文件中的内容复制到Maven项目akka-worker的pom.xml文件中
把资料下的application.conf复制到 src/main/resources文件夹下.
打开 application.conf配置文件, 修改端口号为: 9999
创建启动WorkerActor.
发送"setup"消息给WorkerActor,WorkerActor接收打印消息.
启动测试.
参考代码
WorkerActor.scala文件中的代码
//1. 创建WorkActor, 用来接收和发送消息.
object WorkerActor extends Actor{
override def receive: Receive = {
//2. 接收消息.
case x => println(x)
}
}
Entrance.scala文件中的代码
//程序入口.
//当前ActorSystem对象的路径 akka.tcp://actorSystem@127.0.0.1:9999
object Entrance {
def main(args: Array[String]): Unit = {
//1. 创建ActorSystem.
val actorSystem = ActorSystem("actorSystem", ConfigFactory.load())
//2. 通过ActorSystem, 加载自定义的WorkActor.
val workerActor = actorSystem.actorOf(Props(WorkerActor), "workerActor")
//3. 给WorkActor发送一句话.
workerActor ! "setup"
}
}
//启动测试: 右键, 执行, 如果打印结果出现"setup", 说明程序执行没有问题.
步骤
创建一个Maven模块,导入依赖和配置文件.
创建Maven模块.
GroupId: com.itheima
ArtifactID: akka-master
把资料下的pom.xml文件中的内容复制到Maven项目akka-master的pom.xml文件中
把资料下的application.conf复制到 src/main/resources文件夹下.
打开 application.conf配置文件, 修改端口号为: 8888
创建启动MasterActor.
WorkerActor发送"connect"消息给MasterActor
MasterActor回复"success"消息给WorkerActor
WorkerActor接收并打印接收到的消息
启动Master、Worker测试
参考代码
MasterActor.scala文件中的代码
//MasterActor: 用来接收WorkerActor发送的数据, 并给其返回 回执信息.
//负责管理MasterActor的ActorSystem的地址: akka.tcp://actorSystem@127.0.0.1:8888
object MasterActor extends Actor{
override def receive: Receive = {
//1. 接收WorkerActor发送的数据
case "connect" => {
println("MasterActor接收到: connect!...")
//2. 给WorkerActor回执一句话.
sender ! "success"
}
}
}
Entrance.scala文件中的代码
//Master模块的主入口
object Entrance {
def main(args: Array[String]): Unit = {
//1. 创建ActorSystem, 用来管理用户所有的自定义Actor.
val actorSystem = ActorSystem("actorSystem", ConfigFactory.load())
//2. 关联ActorSystem和MasterActor.
val masterActor = actorSystem.actorOf(Props(MasterActor), "masterActor")
//3. 给masterActor发送一句话: 测试数据, 用来测试.
//masterActor ! "测试数据"
}
}
WorkerActor.scala文件中的代码(就修改了第3步)
//WorkerActor: 用来接收ActorSystem发送的消息, 并发送消息给MasterActor, 然后接收MasterActor的回执信息.
//负责管理WorkerActor的ActorSystem的地址: akka.tcp://actorSystem@127.0.0.1:9999
object WorkerActor extends Actor{
override def receive: Receive = {
//1. 接收Entrance发送过来的: setup.
case "setup" => {
println("WorkerActor接收到: Entrance发送过来的指令 setup!.")
//2. 获取MasterActor的引用.
val masterActor = context.system.actorSelection("akka.tcp://actorSystem@127.0.0.1:8888/user/masterActor")
//3. 给MasterActor发送一句话.
masterActor ! "connect"
}
//4. 接收MasterActor的回执信息.
case "success" => println("WorkerActor接收到: success!")
}
}
模拟Spark的Master与Worker通信.
需求
本项目使用Maven搭建工程.
步骤
工程名 | 说明 |
---|---|
spark-demo-common | 存放公共的消息、实体类 |
spark-demo-master | Akka Master节点 |
spark-demo-worker | Akka Worker节点 |
导入依赖(资料包中的pom.xml).
注意: master, worker要添加common依赖, 具体如下:
<!--导入spark-demo-common模块--> <dependency> <groupId>com.itheima</groupId> <artifactId>spark-demo-common</artifactId> <version>1.0-SNAPSHOT</version> </dependency>
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分别在三个项目下的src/main, src/test下, 创建scala目录.
导入配置文件(资料包中的application.conf)
需求
分别构建Master和Worker,并启动测试
步骤
参考代码
完成master模块中的代码, 即: 在src/main/scala下创建包: com.itheima.spark.master, 包中代码如下:
MasterActor.scala文件中的代码
//Master: 用来管理多个Worker的.
//MasterActor的路径: akka.tcp://actorSystem@127.0.0.1:7000
object MasterActor extends Actor{
override def receive: Receive = {
case x => println(x)
}
}
Master.scala文件中的代码
//程序入口: 相当于我们以前写的MainActor
object Master {
def main(args: Array[String]): Unit = {
//1. 创建ActorSystem.
val actorSystem = ActorSystem("actorSystem", ConfigFactory.load())
//2. 通过ActorSystem, 关联MasterActor.
val masterActor = actorSystem.actorOf(Props(MasterActor), "masterActor")
//3. 启动程序, 如果不报错, 说明代码没有问题.
}
}
完成worker模块中的代码, 即: 在src/main/scala下创建包: com.itheima.spark.worker, 包中代码如下:
WorkerActor.scala文件中的代码
//WorkerActor的地址: akka.tcp://actorSystem@127.0.0.1:7100
object WorkerActor extends Actor{
override def receive: Receive = {
case x => println(x)
}
}
Worker.scala文件中的代码
//程序入口
object Worker {
def main(args: Array[String]): Unit = {
//1. 创建ActorSystem.
val actorSystem = ActorSystem("actorSystem", ConfigFactory.load())
//2. 通过ActorSystem, 关联MasterActor.
val workerActor = actorSystem.actorOf(Props(WorkerActor), "workerActor")
//3. 启动程序, 如果不报错, 说明代码没有问题.
workerActor ! "hello"
}
}
需求
在Worker启动时,发送注册消息给Master.
思路分析
具体步骤
在spark-demo-common项目的src/main/scala文件夹下创建包: com.itheima.spark.commons
把资料下的MessagePackage.scala和Entities.scala这两个文件拷贝到commons包下.
在WorkerActor单例对象中定义一些成员变量, 分别表示:
在WorkerActor的preStart()方法中, 封装注册信息, 并发送给MasterActor.
在MasterActor中接收WorkerActor提交的注册信息, 并保存到双列集合中…
MasterActor给WorkerActor发送回执信息(注册成功信息.).
在WorkerActor中接收MasterActor回复的 注册成功信息.
参考代码
WorkerActor.scala文件中的代码
//WorkerActor的地址: akka.tcp://actorSystem@127.0.0.1:7100
object WorkerActor extends Actor {
//1 定义成员变量, 记录MasterActor的引用, 以及WorkerActor提交的注册参数信息.
private var masterActorRef: ActorSelection = _ //表示MasterActor的引用.
private var workerid:String = _ //表示WorkerActor的id
private var cpu:Int = _ //表示WorkerActor的CPU核数
private var mem:Int = _ //表示WorkerActor的内存大小.
private val cpu_list = List(1, 2, 3, 4, 6, 8) //CPU核心数的取值范围
private val mem_list = List(512, 1024, 2048, 4096) //内存大小取值范围
//2. 重写preStart()方法, 里边的内容: 在Actor启动之前就会执行.
override def preStart(): Unit = {
//3. 获取Master的引用.
masterActorRef = context.actorSelection("akka.tcp://actorSystem@127.0.0.1:7000/usre/masterActor")
//4. 构建注册消息.
workerid = UUID.randomUUID().toString //设置workerActor的id
val r = new Random()
cpu = cpu_list(r.nextInt(cpu_list.length))
mem = mem_list(r.nextInt(mem_list.length))
//5. 将WorkerActor的提交信息封装成 WorkerRegisterMessage对象.
var registerMessage = WorkerRegisterMessage(workerid, cpu, mem)
//6. 发送消息给MasterActor.
masterActorRef ! registerMessage
}
override def receive: Receive = {
case x => println(x)
}
}
MasterActor.scala文件中的代码
//Master: 用来管理多个Worker的.
//MasterActor的路径: akka.tcp://actorSystem@127.0.0.1:7000
object MasterActor extends Actor{
//1. 定义一个可变的Map集合, 用来保存注册成功好的Worker信息.
private val regWorkerMap = collection.mutable.Map[String, WorkerInfo]()
override def receive: Receive = {
case WorkerRegisterMessage(workId, cpu, mem) => {
//2. 打印接收到的注册信息
println(s"MasterActor: 接收到worker注册信息, ${workId}, ${cpu}, ${mem}")
//3. 把注册成功后的保存信息保存到: workInfo中.
regWorkerMap += workId -> WorkerInfo(workId, cpu, mem)
//4. 回复一个注册成功的消息.
sender ! RegisterSuccessMessage
}
}
}
修改WorkerActor.scala文件中receive()方法的代码
override def receive: Receive = {
case RegisterSuccessMessage => println("WorkerActor: 注册成功!")
}
需求
Worker接收到Master返回的注册成功信息后,定时给Master发送心跳消息。而Master收到Worker发送的心跳消息后,需要更新对应Worker的最后心跳时间。
思路分析
具体步骤
在worker的src/main/resources文件夹下的 application.conf文件中添加一个配置.
worker.heartbeat.interval = 5 //配置worker发送心跳的周期(单位是 s)
在worker项目的com.itheima.spark.work包下创建一个新的单例对象: ConfigUtils, 用来读取配置文件信息.
在WorkerActor的receive()方法中, 定时给MasterActor发送心跳信息.
Master接收到心跳消息, 更新Worker最后心跳时间. .
参考代码
worker项目的ConfigUtils.scala文件中的代码
object ConfigUtils {
//1. 获取配置信息对象.
private val config = ConfigFactory.load()
//2. 获取worker心跳的具体周期
val `worker.heartbeat.interval` = config.getInt("worker.heartbeat.interval")
}
修改WorkerActor.scala文件的receive()方法中的代码
override def receive: Receive = {
case RegisterSuccessMessage => {
//1. 打印接收到的 注册成功消息
println("WorkerActor: 接收到注册成功消息!")
//2. 导入时间单位隐式转换 和 隐式参数
import scala.concurrent.duration._
import context.dispatcher
//3. 定时给Master发送心跳消息.
context.system.scheduler.schedule(0 seconds, ConfigUtil.`worker.heartbeat.interval` seconds){
//3.1 采用自定义的消息的形式发送 心跳信息.
masterActorRef ! WorkerHeartBeatMessage(workerId, cpu, mem)
}
}
}
MasterActor.scala文件中的代码
object MasterActor extends Actor {
//1. 定义一个可变的Map集合, 用来保存注册成功好的Worker信息.
private val regWorkerMap = collection.mutable.Map[String, WorkerInfo]()
override def receive: Receive = {
//接收注册信息.
case WorkerRegisterMessage(workId, cpu, mem) => {
//2. 打印接收到的注册信息
println(s"MasterActor: 接收到worker注册信息, ${workId}, ${cpu}, ${mem}")
//3. 把注册成功后的保存信息保存到: workInfo中.
regWorkerMap += workId -> WorkerInfo(workId, cpu, mem, new Date().getTime)
//4. 回复一个注册成功的消息.
sender ! RegisterSuccessMessage
}
//接收心跳消息
case WorkerHeartBeatMessage(workId, cpu, mem) => {
//1. 打印接收到的心跳消息.
println(s"MasterActor: 接收到${workId}的心跳信息")
//2. 更新指定Worker的最后一次心跳时间.
regWorkerMap += workId -> WorkerInfo(workId, cpu, mem, new Date().getTime)
//3. 为了测试代码逻辑是否OK, 我们可以打印下 regWorkerMap的信息
println(regWorkerMap)
}
}
}
需求
如果某个worker超过一段时间没有发送心跳,Master需要将该worker从当前的Worker集合中移除。可以通过Akka的定时任务,来实现心跳超时检查。
思路分析
具体步骤
修改Master的application.conf配置文件, 添加两个配置
#配置检查Worker心跳的时间周期(单位: 秒)
master.check.heartbeat.interval = 6
#配置worker心跳超时的时间(秒)
master.check.heartbeat.timeout = 15
在Master项目的com.itheima.spark.master包下创建: ConfigUtils工具类(单例对象), 用来读取配置文件信息.
在MasterActor中开始检查心跳(即: 修改MasterActor#preStart中的代码.).
开启Master, 然后开启Worker, 进行测试.
参考代码
Master项目的ConfigUtils.scala文件中的代码
//针对Master的工具类.
object ConfigUtil {
//1. 获取到配置文件对象.
private val config: Config = ConfigFactory.load()
//2. 获取检查Worker心跳的时间周期(单位: 秒)
val `master.check.heartbeat.interval` = config.getInt("master.check.heartbeat.interval")
//3. 获取worker心跳超时的时间(秒)
val `master.check.heartbeat.timeout` = config.getInt("master.check.heartbeat.timeout")
}
MasterActor.scala文件的preStart()方法中的代码
//5. 定时检查worker的心跳信息
override def preStart(): Unit = {
//5.1 导入时间转换隐式类型 和 定时任务隐式变量
import scala.concurrent.duration._
import context.dispatcher
//5.2 启动定时任务.
context.system.scheduler.schedule(0 seconds, ConfigUtil.`master.check.heartbeat.interval` seconds) {
//5.3 过滤大于超时时间的Worker.
val timeOutWorkerMap = regWorkerMap.filter {
keyval =>
//5.3.1 获取最后一次心跳更新时间.
val lastHeatBeatTime = keyval._2.lastHeartBeatTime
//5.3.2 超时公式: 当前系统时间 - 最后一次心跳时间 > 超时时间(配置文件信息 * 1000)
if (new Date().getTime - lastHeatBeatTime > ConfigUtil.`master.check.heartbeat.timeout` * 1000) true else false
}
//5.4 移除超时的Worker
if(!timeOutWorkerMap.isEmpty) {
//如果要被移除的Worker集合不为空, 则移除此 timeOutWorkerMap
//注意: 双列集合是根据键移除元素的, 所以最后的 _._1是在获取键.
regWorkerMap --= timeOutWorkerMap.map(_._1)
}
//5.5 对worker按照内存大小进行降序排序, 打印Worker
//_._2 获取所有的WorkInfo对象.
val workerList = regWorkerMap.map(_._2).toList
//5.6 按照内存进行降序排序.
val sortedWorkerList = workerList.sortBy(_.mem).reverse
//5.7 打印结果
println("按照内存的大小降序排列的Worker列表: ")
println(sortedWorkerList)
}
}
需求
修改配置文件,启动多个worker进行测试。
大白话: 启动一个Worker, 就修改一次Worker项目下的application.conf文件中记录的端口号, 然后重新开启Worker即可.
步骤
需求
修改配置文件,启动多个worker进行测试。
大白话: 启动一个Worker, 就修改一次Worker项目下的application.conf文件中记录的端口号, 然后重新开启Worker即可.
步骤