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Arduino驱动CMPS12电子罗盘（惯性测量传感器篇）
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CMPS12是robot-electronics的第4代倾斜补偿电子罗盘， 采用3轴磁力计，3轴陀螺仪和3轴加速度计。 该模块的核心是Bosch的BNO055运行算法，可消除PCB倾斜引起的误差。
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