ros2 代码风格检查

ament_uncrustify是一个用于ROS2项目的代码格式化工具，它使用Uncrustify作为底层的格式化工具。

它的基本用法如下：

1. 检查代码格式：在你的ROS2项目的根目录下，运行以下命令，可以检查你的代码是否符合预设的代码格式规则：

ament_uncrustify --config /path/to/your/config/file
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这个命令会输出不符合规则的代码行和文件。–config选项用于指定格式化规则的配置文件。

2.自动修复代码格式：如果你想让ament_uncrustify自动修复不符合规则的代码，可以加上–reformat选项：

ament_uncrustify --config /path/to/your/config/file --reformat
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这个命令会自动修复不符合规则的代码，并且把修复后的代码写回原来的文件。
注意：和Uncrustify一样，ament_uncrustify也会直接修改源代码文件，所以在使用之前最好备份你的代码。
3.ament_uncrustify 命令详情

ament_uncrustify -help
usage: ament_uncrustify [-h] [-c CFG] [--linelength N] [--exclude [EXCLUDE [EXCLUDE ...]]] [--language {C,C++,CPP}] [--reformat] [--xunit-file XUNIT_FILE] [paths [paths ...]]
ament_uncrustify: error: argument -h/--help: ignored explicit argument 'elp'
yong@docker_yong-thinkstation-p520:/zdrive$ ament_uncrustify --help
usage: ament_uncrustify [-h] [-c CFG] [--linelength N] [--exclude [EXCLUDE [EXCLUDE ...]]] [--language {C,C++,CPP}] [--reformat] [--xunit-file XUNIT_FILE] [paths [paths ...]]

Check code style using uncrustify.

positional arguments:
  paths                 The files or directories to check. For directories files ending in '.c', '.cc', '.cpp', '.cxx', '.h', '.hh', '.hpp', '.hxx' will be considered. (default: ['.'])

optional arguments:
  -h, --help            show this help message and exit
  -c CFG                The config file (default: /opt/ros2/x86_64/lib/python3.8/site-packages/ament_uncrustify/configuration/ament_code_style.cfg)
  --linelength N        The maximum line length (default: specified in the config file) (default: None)
  --exclude [EXCLUDE [EXCLUDE ...]]
                        Exclude specific file names and directory names from the check (default: [])
  --language {C,C++,CPP}
                        Passed to uncrustify as '-l ' to force a specific language rather then choosing one based on file extension (default: None)
  --reformat            Reformat the files in place (default: False)
  --xunit-file XUNIT_FILE
                        Generate a xunit compliant XML file (default: None)
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