在嵌入式开发中，经常需要使用ARM GCC编译器和Makefile一起使用。以下是一个简单的示例：
首先，我们需要安装ARM GCC编译器；然后，我们创建一个Makefile，内容如下：
# 指定编译器
CC=arm-none-eabi-gcc
# 指定编译参数
CFLAGS=-mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16
# 指定目标文件
TARGET=main
# 指定源文件
SRCS=main.c startup.c
all:
$(TARGET).elf
# 编译目标文件
$(TARGET).elf: $(SRCS)
$(CC) $(CFLAGS) $^ -o $@
clean:
rm -f $(TARGET).elf
下面对上面的Makefile 内容逐行解释：
CC=arm-none-eabi-gcc：定义了一个名为CC的变量，表示编译器，这里使用的是ARM GCC编译器；
CFLAGS=-mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16：定义了一个名为CFLAGS的变量，表示编译参数，如指定CPU类型为Cortex-M4，使用Thumb指令集，浮点硬件支持等；
TARGET=main：定义了一个名为TARGET的变量，表示目标文件，编译后的可执行文件名为main；
SRCS=main.c startup.c：定义了一个名为SRCS的变量，表示源文件，这里有两个源文件：main.c和startup.c；
all: $(TARGET).elf：定义了一个目标名为all，它依赖于$(TARGET).elf，即main.elf。在没有指定具体目标的情况下，make命令默认执行第一个目标，这里就是all；
$(TARGET).elf: $(SRCS)：定义了一个目标main.elf，它依赖于源文件$(SRCS)。当源文件有改动时，main.elf会被重新生成；
$(CC) $(CFLAGS) $^ -o $@：这是生成main.elf的命令。$@表示目标文件，$^表示所有依赖文件。这条命令的含义是调用CC变量指定的编译器，使用CFLAGS变量指定的编译参数，编译所有依赖文件，输出为目标文件；
clean:：定义了一个目标名为clean，用于清理编译生成的文件；
rm -f $(TARGET).elf：这是执行clean目标的命令，用于删除编译生成的main.elf文件。
这个Makefile的工作流程是：执行make命令后，由于默认目标是all，所以会去生成all目标依赖的main.elf，而生成main.elf需要编译main.c和startup.c，编译完成后会生成main.elf文件。如果执行make clean命令，那么会删除编译生成的main.elf文件。
注意，你需要根据你自己的项目环境和需求来修改这个Makefile。例如，你可能需要修改编译器路径、编译参数、目标文件名、源文件列表等。