Android12.0 app调用hal层接口功能实现系列三(frameworks层实现)

1.前言

 在12.0的系统产品定制化开发中，对于一些需要在app中调用hal层的一些接口来实现某些功能而言，就需要打通app到hal的接口，实现功能需求，这一节首先讲在hal层中提供接口然后在jni层实现hal层接口调用，在framework层实现添加服务调用jni接口，接下来就实现第三部分的相关功能

2.app调用hal层接口功能实现系列三(frameworks层实现)的核心类

        frameworks\base\core\java\android\app\ITestService.aidl
        frameworks\base\services\core\java\com\android\server\TestService.java
        frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java

3.app调用hal层接口功能实现系列三(frameworks层实现)的核心功能分析和实现

HAL是硬件抽象层，它向下屏蔽了硬件的实现细节，向上提供了抽象接口，
HAL是底层硬件和上层框架直接的接口，框架层通过HAL可以操作硬件设备
HAL和内核驱动，HAL实现在用户空间，驱动在内核空间，所以为了维护各大厂商
的利益，核心算法之类的就需要在hal层实现了

HIDL的全称是HAL interface definition language（硬件抽象层接口定义语言），在此之前Android 有AIDL，
架构在Android binder 之上，用来定义Android 基于Binder通信的Client 与Service之间的接口。
HIDL也是类似的作用，只