• （二）正点原子STM32MP135移植——TF-A移植

    目录

    一、TF-A概述

    二、编译官方代码

    2.1 解压源码

    2.2 打补丁

    2.3 编译准备

    （1）修改Makfile.sdk

    （2）设置环境变量

    （3）编译

    三、移植

    3.1 复制官方文件

    3.2 修改电源

    3.3 修改TF卡和emmc

    3.4 添加clk_hse

    3.5 删除其他串口

    3.6 修改引脚

    四、编译

    一、TF-A概述

            总而言之，和安全相关，篇幅受限，不做详细介绍，可以参考其他博主的帖子，本帖只做移植教程

    二、编译官方代码

    2.1 解压源码

           这里面有一个压缩包，把它解压可以得到源码，根据版本不同，不要照搬，只要能解压出来就行

    tar xf tf-a-stm32mp-v2.8.6-stm32mp-r1-r0.tar.xz

    特别注意：有一个README.HOW_TO.txt这是官方写给我们的使用文档，完全可以按照里面的方法去编译

    2.2 打补丁

            官方的源码还是不能编译的，要先打补丁！！！

            先进入到源码目录，就是上一步解压出来的文件夹

    1. cd tf-a-stm32mp-v2.8.6-stm32mp-r1-r0.tar.xz
    2. for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done

    2.3 编译准备

    （1）修改Makfile.sdk

            编译源码不使用源码目录下的Makefile，使用上一级目录的Makefile.sdk，先对他进行修改。

    DEPLOYDIR ?= $(SRC_PATH)/../../FIP_artifacts/arm-trusted-firmware

             Makefile.sdk第4行，把DEPLOYDIR目录指向FIP_artifacts下的arm-trusted-firmware，这样编译出来的文件会直接输出到arm-trusted-firmware文件夹，方便后面fiptool打包

    TF_A_DEVICETREE ?= stm32mp135f-dk

            Makefile.sdk第19行，把其他设备树都给删了，只留下135的板子，之后添加自己板子的时候也要在这里添加

    （2）设置环境变量

            打开一个终端，之后就不要关闭它了！！！

            终端要在源码目录下打开，源码！

    1. source /opt/st/stm32mp1/4.2.1-openstlinux-6.1-yocto-mickledore-mp1-v23.06.21/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
    2.  
    3. export FIP_DEPLOYDIR_ROOT=$PWD/../../FIP_artifacts

            source是要用arm-ostl-linux-gnueabi这个交叉编译器

            export是设置FIP的目录，绝对路径或者相对路径都可以，可能写到Makefile.sdk里也可以，可以写一个sh脚本，不用每次都加载这个环境。

            注意：笔者交叉编译器安装路径直接默认了，大家安装的时候记得路径记一下

    （3）编译

    make -f ../Makefile.sdk all

            最后提示 Missing u-boot-stm32mp135f-dk.dtb file in folder: '$FIP_DEPLOYDIR_UBOOT' or '$FIP_DEPLOYDIR_ROOT/u-boot'

            没有关系，别在意这个，这是因为Makefile.sdk里自动调用fiptool给我们打包了，但是现在又还没有编译u-boot和optee，所以会报这个

            最后会在FIP_artifacts/arm-trusted-fimware里生成如下：

    1.        tf-a-stm32mp135f-dk-emmc.stm32

    2.        tf-a-stm32mp135f-dk-usb.stm32

    3.        tf-a-stm32mp135f-dk-uart.stm32

    4.        ...(这几个都是.stm32文件，不列了

    n.        metadata.bin

    n+1.        fwconfig/stm32mp135f-dk-fw-config-optee.dtb

    三、移植

    修改头文件引用

    #include "stm32mp13-pinctrl-atk.dtsi"

    3.1 复制官方文件

    1. cd fdts/
    2. cp stm32mp135f-dk.dts stm32mp135-atk.dts
    3. cp stm32mp13-pinctrl.dtsi stm32mp13-pinctrl-atk.dtsi
    4. cp stm32mp135f-dk-fw-config.dts stm32mp135-atk-fw-config.dts
    5. cd ..

    3.2 修改电源

            最重要的部分就是修改电源配置，ST官方使用的是电源管理芯片，而正点原子考虑成本因素使用分立电源的设计。

            打开stm32mp135-atk.dts文件，第67行开始的代码，这一部分的代码全部删了，是ST官方关于电源的描述

    1. &i2c4 {
    2. 	pinctrl-names = "default";
    3. 	pinctrl-0 = <&i2c4_pins_a>;
    4. 	i2c-scl-rising-time-ns = <185>;
    5. 	i2c-scl-falling-time-ns = <20>;
    6. 	clock-frequency = <400000>;
    7. 	status = "okay";
    8.  
    9. 	pmic: stpmic@33 {
    10. 		compatible = "st,stpmic1";
    11. 		reg = <0x33>;
    12.  
    13. 		status = "okay";
    14.  
    15. 		regulators {
    16. 			compatible = "st,stpmic1-regulators";
    17. 			buck1-supply = <&vin>;
    18. 			buck2-supply = <&vin>;
    19. 			buck3-supply = <&vin>;
    20. 			buck4-supply = <&vin>;
    21. 			ldo1-supply = <&vin>;
    22. 			ldo4-supply = <&vin>;
    23. 			ldo5-supply = <&vin>;
    24. 			ldo6-supply = <&vin>;
    25. 			vref_ddr-supply = <&vin>;
    26. 			pwr_sw1-supply = <&bst_out>;
    27. 			pwr_sw2-supply = <&v3v3_ao>;
    28.  
    29. 			vddcpu: buck1 {
    30. 				regulator-name = "vddcpu";
    31. 				regulator-min-microvolt = <1250000>;
    32. 				regulator-max-microvolt = <1250000>;
    33. 				regulator-always-on;
    34. 				regulator-over-current-protection;
    35. 			};
    36.  
    37. 			vdd_ddr: buck2 {
    38. 				regulator-name = "vdd_ddr";
    39. 				regulator-min-microvolt = <1350000>;
    40. 				regulator-max-microvolt = <1350000>;
    41. 				regulator-always-on;
    42. 				regulator-over-current-protection;
    43. 			};
    44.  
    45. 			vdd: buck3 {
    46. 				regulator-name = "vdd";
    47. 				regulator-min-microvolt = <3300000>;
    48. 				regulator-max-microvolt = <3300000>;
    49. 				regulator-always-on;
    50. 				st,mask-reset;
    51. 				regulator-over-current-protection;
    52. 			};
    53.  
    54. 			vddcore: buck4 {
    55. 				regulator-name = "vddcore";
    56. 				regulator-min-microvolt = <1250000>;
    57. 				regulator-max-microvolt = <1250000>;
    58. 				regulator-always-on;
    59. 				regulator-over-current-protection;
    60. 			};
    61.  
    62. 			vdd_adc: ldo1 {
    63. 				regulator-name = "vdd_adc";
    64. 				regulator-min-microvolt = <3300000>;
    65. 				regulator-max-microvolt = <3300000>;
    66. 			};
    67.  
    68. 			vdd_usb: ldo4 {
    69. 				regulator-name = "vdd_usb";
    70. 				regulator-min-microvolt = <3300000>;
    71. 				regulator-max-microvolt = <3300000>;
    72. 			};
    73.  
    74. 			vdd_sd: ldo5 {
    75. 				regulator-name = "vdd_sd";
    76. 				regulator-min-microvolt = <3300000>;
    77. 				regulator-max-microvolt = <3300000>;
    78. 				regulator-boot-on;
    79. 			};
    80.  
    81. 			v1v8_periph: ldo6 {
    82. 				regulator-name = "v1v8_periph";
    83. 				regulator-min-microvolt = <1800000>;
    84. 				regulator-max-microvolt = <1800000>;
    85. 			};
    86.  
    87. 			vref_ddr: vref_ddr {
    88. 				regulator-name = "vref_ddr";
    89. 				regulator-always-on;
    90. 			};
    91.  
    92. 			bst_out: boost {
    93. 				regulator-name = "bst_out";
    94. 			};
    95.  
    96. 			v3v3_sw: pwr_sw2 {
    97. 				regulator-name = "v3v3_sw";
    98. 				regulator-active-discharge = <1>;
    99. 				regulator-always-on;
    100. 			};
    101. 		};
    102. 	};
    103. };

           

            然后在第49行代码之后，补上我们对电源的描述↓↓

    1. vddcore: regulator-vddcore {
    2.         compatible = "regulator-fixed";
    3.         regulator-name = "vddcore";
    4.         regulator-min-microvolt = <1250000>;
    5.         regulator-max-microvolt = <1250000>;
    6.         regulator-off-in-suspend;
    7.         regulator-always-on;
    8. 	};
    9.  
    10. 	vddcpu: regulator-vddcpu {
    11. 		compatible = "regulator-fixed";
    12. 		regulator-name = "vddcpu";
    13. 		regulator-min-microvolt = <1350000>;
    14. 		regulator-max-microvolt = <1350000>;
    15.         regulator-off-in-suspend;
    16.         regulator-always-on;
    17. 	};
    18.  
    19. 	v3v3: regulator-v3v3 {
    20.         compatible = "regulator-fixed";
    21.         regulator-name = "v3v3";
    22.         regulator-min-microvolt = <3300000>;
    23.         regulator-max-microvolt = <3300000>;
    24.         regulator-off-in-suspend;
    25.         regulator-always-on;
    26.     };
    27.  
    28. 	vdd: regulator-vdd {
    29. 		compatible = "regulator-fixed";
    30. 		regulator-name = "vdd";
    31. 		regulator-min-microvolt = <3300000>;
    32. 		regulator-max-microvolt = <3300000>;
    33. 		regulator-off-in-suspend;
    34. 		regulator-always-on;
    35. 	};
    36.  
    37. 	vdd_usb: regulator-vdd-usb {
    38. 		compatible = "regulator-fixed";
    39. 		regulator-name = "vdd_usb";
    40. 		regulator-min-microvolt = <3300000>;
    41. 		regulator-max-microvolt = <3300000>;
    42. 		regulator-off-in-suspend;
    43. 		regulator-always-on;
    44. 	};

    这里有一个天坑！！！天真的我以为改了设备树就好了，如果就这么改，压根跑不起来，烧录的时候卡死在第一步

     找了全网，只找到一个帖子提到了，我们添加了电源描述之后，还要去一个文件里修改电源描述的数量。

    在plat\st\stm32mp1下的stm32mp1_def.h里，第695行有一个

    1. #define PLAT_NB_FIXED_REGUS		U(6)
    2. /* 把它改成电源描述数量+1 */

    3.3 修改TF卡和emmc

            找到sdmmc1这个节点（就在stm32mp135-atk.dts下），删掉它，替换成我们的

    1. &sdmmc1 {
    2. 	pinctrl-names = "default";
    3. 	pinctrl-0 = <&sdmmc1_b4_pins_a &sdmmc1_clk_pins_a>;
    4. 	disable-wp;
    5. 	st,neg-edge;
    6. 	no-1-8-v;
    7. 	bus-width = <4>;
    8. 	vmmc-supply = <&v3v3>;
    9. 	status = "okay";
    10. };
    11.  
    12. &sdmmc2 {
    13.     pinctrl-names = "default";
    14.     pinctrl-0 = <&sdmmc2_b4_pins_a &sdmmc2_b4_b7_pins_a &sdmmc2_clk_pins_a>;
    15.     non-removable;
    16.     st,neg-edge;
    17. 	mmc-ddr-3_3v;
    18.  	no-1-8-v;
    19.     bus-width = <8>;
    20.     vmmc-supply = <&v3v3>;
    21.     vqmmc-supply = <&v3v3>;
    22.     status = "okay";
    23. };

    3.4 添加clk_hse

            在末尾添加一个节点

    1. &clk_hse {
    2. 	st,digbypass;
    3. };

    3.5 删除其他串口

            ST官方板子有uart1和uart8，我们把它删掉，只留下uart4

    1. 	aliases {
    2. 		serial0 = &uart4;
    3. 		serial1 = &usart1;
    4. 		// serial2 = &uart8;
    5. 		// serial3 = &usart2;
    6. 	};
    1. &uart8 {
    2. 	pinctrl-names = "default";
    3. 	pinctrl-0 = <&uart8_pins_a>;
    4. 	status = "disabled";
    5. };
    6.  
    7. &usart1 {
    8. 	pinctrl-names = "default";
    9. 	pinctrl-0 = <&usart1_pins_a>;
    10. 	uart-has-rtscts;
    11. 	status = "disabled";
    12. };

     然后打开stm32mp13-bl2.dtsi文件，我们把对应删了的引脚也给删掉

    1. // /omit-if-no-ref/ &i2c4_pins_a;
    2. /omit-if-no-ref/ &sdmmc1_b4_pins_a;
    3. /omit-if-no-ref/ &sdmmc1_clk_pins_a;
    4. /omit-if-no-ref/ &sdmmc2_b4_pins_a;
    5. /omit-if-no-ref/ &sdmmc2_clk_pins_a;
    6. /omit-if-no-ref/ &uart4_pins_a;
    7. // /omit-if-no-ref/ &uart8_pins_a;
    8. // /omit-if-no-ref/ &usart1_pins_a;

    3.6 修改引脚

            切换到stm32mp13-pinctrl-atk.dtsi文件，这里为了方便，直接复制了原子的文件，也可以对照着修改，笔者直接用原子的文件替换掉了，代码如下

    1. // SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR BSD-3-Clause)
    2. /*
    3.  * Copyright (C) STMicroelectronics 2019 - All Rights Reserved
    4.  * Author: Alexandre Torgue 
    5.  */
    6. #include 
    7.  
    8. &pinctrl {
    9. 	sdmmc1_b4_pins_a: sdmmc1-b4-0 {
    10. 		pins {
    11. 			pinmux = 'C', 8, AF12)>, /* SDMMC1_D0 */
    12. 				 'C', 9, AF12)>, /* SDMMC1_D1 */
    13. 				 'C', 10, AF12)>, /* SDMMC1_D2 */
    14. 				 'C', 11, AF12)>, /* SDMMC1_D3 */
    15. 				 'D', 2, AF12)>; /* SDMMC1_CMD */
    16. 			slew-rate = <1>;
    17. 			drive-push-pull;
    18. 			bias-disable;
    19. 		};
    20. 	};
    21.  
    22. 	sdmmc1_clk_pins_a: sdmmc1-clk-0 {
    23. 		pins {
    24. 			pinmux = 'C', 12, AF12)>; /* SDMMC1_CK */
    25. 			slew-rate = <1>;
    26. 			drive-push-pull;
    27. 			bias-disable;
    28. 		};
    29. 	};
    30.  
    31. 	sdmmc2_b4_pins_a: sdmmc2-b4-0 {
    32. 		pins {
    33. 			pinmux = 'B', 14, AF10)>, /* SDMMC2_D0 */
    34. 				 'B', 15, AF10)>, /* SDMMC2_D1 */
    35. 				 'B', 3, AF10)>, /* SDMMC2_D2 */
    36. 				 'B', 4, AF10)>, /* SDMMC2_D3 */
    37. 				 'G', 6, AF10)>; /* SDMMC2_CMD */
    38. 			slew-rate = <1>;
    39. 			drive-push-pull;
    40. 			bias-pull-up;
    41. 		};
    42. 	};
    43.  
    44. 	sdmmc2_b4_b7_pins_a: sdmmc2-b4-b7-0 {
    45. 		pins {
    46. 			pinmux = 'F', 0, AF10)>, /* SDMMC2_D4 */
    47. 				 'B', 9, AF10)>, /* SDMMC2_D5 */
    48. 				 'C', 6, AF10)>, /* SDMMC2_D6 */				 
    49. 				 'C', 7, AF10)>; /* SDMMC2_D7 */
    50. 			slew-rate = <1>;
    51. 			drive-push-pull;
    52. 			bias-pull-up;
    53. 		};
    54. 	};
    55.  
    56. 	sdmmc2_clk_pins_a: sdmmc2-clk-0 {
    57. 		pins {
    58. 			pinmux = 'E', 3, AF10)>; /* SDMMC2_CK */
    59. 			slew-rate = <1>;
    60. 			drive-push-pull;
    61. 			bias-pull-up;
    62. 		};
    63. 	};
    64.  
    65. 	uart4_pins_a: uart4-0 {
    66. 		pins1 {
    67. 			pinmux = 'D', 6, AF8)>; /* UART4_TX */
    68. 			bias-disable;
    69. 			drive-push-pull;
    70. 			slew-rate = <0>;
    71. 		};
    72. 		pins2 {
    73. 			pinmux = 'D', 8, AF8)>; /* UART4_RX */
    74. 			bias-pull-up;
    75. 		};
    76. 	};
    77. };

    四、编译

            先去Makefile.sdk里面，把设备树修改成我们的板子

            还记得刚才打开没关闭的终端吗？如果关了，那就要重新设置环境变量了哦！回到2.3节的第二步，重新把环境变量设置好，然后编译

    make -f ../Makefile.sdk all

            可以看到FIP_artifacts/arm_trusted_firmware文件夹里多了几个文件

  • 相关阅读:
    实在智能应邀出席中国移动科技工作者论坛，分享基于大模型+Agent智能体的“企业大脑”
    ⼀⽂读懂加密资产交易赛道的新锐⼒量Bitdu
    Linux程序的地址空间
    【java期末复习题】第13章 多线程
    Linux内存管理（二十五）：shrink_node
    从零开始！如何安装和配置Jupyter Notebook
    MySQL核心SQL：结构化查询语句SQL、库操作、表操作、CRUD
    小米12sultra支持ip68级防水吗 小米12sultra有光学变焦吗
    ubuntu 多版本cmake共存的终极方法
    生成视频 zeroscope_v2_576w 学习笔记
  • 原文地址：https://blog.csdn.net/qq_42697289/article/details/133561449