GD32 看门狗

1. 看门狗的概念

2. 独立看门狗

 

独立看门狗的原理：设定一个重载值。赋值计数器。每来一个脉冲计数值减减。如果计数值减到0。还没有去喂狗就会产生复位。所以在计数值在0~重载值范围必须要喂一次狗。 

在键值寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗。此时计数器开始从其复位值0xFFF递减，当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。

无论何时，只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA(通常说的喂狗), 自动重装载寄存器IWDG_RLR的值就会重新加载到计数器，从而避免看门狗复位。

如果程序异常，就无法正常喂狗，从而系统复位。

3. 窗口看门狗

窗口看门狗 (WWDG) 时钟由 APB1 时钟经预分频后提供，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。 WWDG 最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。

之所以称为窗口就是因为其喂狗时间是一个有上下限的范围内(窗口)，你可以通过设定相关寄存器，设定其上限时间(下限固定)。喂狗的时间不能过早也不能过晚。

窗口看门狗是在一个窗口内去喂狗。提前喂狗是无效的。

1. WWDG特征

可编程的自由运行递减计数器

复位条件

- 当递减计数器值小于 0x40 时复位(如果看门狗已激活)  注：0x40根据芯片会有所不同

- 在窗口之外重载递减计数器时复位(如果看门狗已激活)

提前唤醒中断 (EWI) ：当递减计数器等于 0x40 时触发(如果已使能且看门狗已激活)

2. WWDG功能

 

T[6:0] 就是 WWDG_CR 的低七位， W[6:0] 即是 WWDG->CFR 的低七位。 T[6:0]就是窗口看门狗的计数器，而 W[6:0](由用户定义) 则是窗口看门狗的上窗口，下窗口值是固定的( 0X40 )。 当窗口看门狗的计数器在上窗口值之外被刷新，或者低于下窗口值都会产生复位。

 

STM32F的窗口看门狗中有一个7位的递减计数器T[6:0]，它会在出现下述2种情况之一时产生看门狗复位：

当喂狗的时候如果计数器的值大于某一设定数值W[6:0]时，此设定数值在WWDG_CFR寄存器定义。

当计数器的数值从0x40减到0x3F时【T6位跳变到0】

如果启动了看门狗并且允许中断，当递减计数器等于0x40时产生早期唤醒中断(EWI),它可以用于喂狗以避免WWDG复位。

4. 独立看门狗与窗口看门狗的比较 

 

5. 独立看门狗寄存器介绍

1. 控制寄存器（FWDGT_CTL）

 

2. 预分频寄存器（FWDGT_PSC）  

设置时钟分频

3. 重装载寄存器（FWDGT_RLD）

只用了2的12次方这个寄存器的值不能大于2的12次方

4. 状态寄存器（FWDGT_STAT） 

6. 代码实现 

WDG.h

#ifndef _WDG_H
#define _WDG_H
 
#include "gd32f10x.h"
 
void fwdg_init(void);      //初始化独立看门狗
void fwdg_reload(void);    //独立看门狗的喂狗函数
 
#endif

 WDG.c

#include "WDG.h"
 
//初始化独立看门狗
void fwdg_init(void){
	//开启时钟源（IRC40K)，并等待其稳定以供看门狗使用
	rcu_osci_on(RCU_IRC40K); //开启IRC40k 默认就是 IRC40k的时钟
	while(SUCCESS != rcu_osci_stab_wait(RCU_IRC40K)); //等待IRC40k稳定下来
	
	fwdgt_write_enable();
  /* 参数1：重载值 参数2：预分频值 */
  /* (40K/64)*1000 = 1.625s 如果在1.625内没有喂狗就会复位 */
  /* 喂狗后就会把重载值重新给计数值又会获得1.625s  */
	fwdgt_config(1000, FWDGT_PSC_DIV64);
	fwdgt_write_disable();
	fwdgt_enable(); //使能看门狗
}
 
//独立看门狗的喂狗函数
void fwdg_reload(void){
	fwdgt_write_enable();
	fwdgt_counter_reload(); /* 喂狗 */
}

main.c

#include "gd32f10x_eval.h"
#include 
#include "WDG.h"
 
int main(){
	gd_eval_com_init(EVAL_COM0);
	printf("This is a FWDGT DEMO test.\r\n");
	
	// 对独立看门狗进行初始化
	fwdg_init();
 
	while(1){
		fwdg_reload(); /* 喂狗 */
	}
}