大家好!今天我们来学习数据结构中的堆及其应用
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堆(Heap)是计算机科学中中一类特殊的数据结构,是最高效的优先级队列,堆通常是一个可以被看作一棵完全二叉树的数组对象。
堆分为最小堆(Min Heap)和 最大堆(Max Heap)。对于最小堆,父结点的值小于等于它的子结点的值。对于最大堆,父结点的值大于等于它的子结点的值;
堆的性质:
1. 堆中某个结点的值总是不大于或不小于其父结点的值。
2. 堆总是一棵完全二叉树。
3. 小堆的根是整棵树的最小值,大堆的根是整棵树的最大值。
问题:
1. 小堆的底层数组是否升序?
2. 大堆的底层数组是否降序?
我们这里以小根堆为例(大根堆可以在小根堆的基础上稍作修改),下面是要实现堆的接口函数:
- //初始化堆
- void HeapInit(HP* php);
- //销毁堆
- void HeapDestroy(HP* php);
- //打印堆
- void HeapPrint(HP* php);
- //交换函数
- void Swap(HPDataType* p1, HPDataType* p2);
- //堆向上调整算法
- void AdjustUp(HPDataType* a, int child);
- //堆向下调整算法
- void AdjustDown(HPDataType* a, int n, int parent);
- //堆的插入
- void HeapPush(HP* php, HPDataType x);
- //堆的删除
- void HeapPop(HP* php);
- //取堆顶的数据
- HPDataType HeapTop(HP* php);
- //堆的数据个数
- int HeapSize(HP* php);
- //堆的判空
- bool HeapEmpty(HP* php);
堆的定义:
- typedef int HPDataType;
- typedef struct Heap
- {
- HPDataType* a;
- int size;
- int capacity;
- }HP;
一些简单的接口函数,和我们之前实现的顺序表,链表,栈等数据结构类似。我们在这里就不详细介绍了,这里我们主要介绍堆向上调整算法和堆向下调整算法。这两个函数分别会在堆的插入和堆的删除中调用。
- //初始化堆
- void HeapInit(HP* php)
- {
- assert(php);
- php->a = NULL;
- php->size = 0;
- php->capacity = 0;
- }
- //销毁堆
- void HeapDestroy(HP* php)
- {
- assert(php);
- free(php->a);
- php->a = NULL;
- php->size = php->capacity = 0;
- }
- //打印堆
- void HeapPrint(HP* php)
- {
- assert(php);
- for (int i = 0; i < php->size; i++)
- {
- printf("%d ", php->a[i]);
- }
- printf("\n");
- }
- //交换函数
- void Swap(HPDataType* p1, HPDataType* p2)
- {
- HPDataType tmp = *p1;
- *p1 = *p2;
- *p2 = tmp;
- }
向上调整前提:前面的数据是堆
- //堆向上调整算法
- void AdjustUp(HPDataType* a, int child)
- {
- int parent = (child - 1) / 2;
- while (child > 0)
- {
- if (a[child] < a[parent])
- {
- Swap(&a[child], &a[parent]);
- child = parent;
- parent = (parent - 1) / 2;
- }
- else
- {
- break;
- }
- }
- }
向下调整前提:左右子树都是小堆或者都是大堆
- //堆向下调整算法
- void AdjustDown(HPDataType* a, int n, int parent)
- {
- int child = parent * 2 + 1;
- while (child < n)
- {
- if (child + 1 < n && a[child + 1] < a[child]) //找出小的那个孩子
- {
- ++child;
- }
- if (a[child] < a[parent])
- {
- Swap(&a[child], &a[parent]);
- parent = child;
- child = parent * 2 + 1;
- }
- else
- {
- break;
- }
- }
- }
向堆中插入一个元素,就是这个元素插入到堆的尾部,因为堆的实际存储结构是一个数组,我们可以将元素放到数组末尾。
但是如果仅仅是将元素插入到数组末尾的话,会破坏堆的结构,我们还需要调用一个向上调整函数,保持堆的结构。
注意:在插入之前,我们需要判断堆的容量是否足够,如果堆的容量已满,需要扩容,扩容时我们在原来的基础上扩2倍。
如下图:
先插入一个10到数组的尾上,再进行向上调整算法,直到满足堆。
- //堆的插入
- void HeapPush(HP* php, HPDataType x)
- {
- assert(php);
- if (php->size == php->capacity)
- {
- int newCapacity = php->capacity == 0 ? 4 : php->capacity * 2;
- HPDataType* tmp = (HPDataType*)realloc(php->a, sizeof(HPDataType) * newCapacity);
- if (tmp == NULL)
- {
- perror("realloc failed");
- exit(-1);
- }
- php->a = tmp;
- php->capacity = newCapacity;
- }
- php->a[php->size] = x;
- php->size++;
- AdjustUp(php->a, php->size - 1);
- }
删除堆是删除堆顶的数据,将堆顶的数据根最后一个数据一换,然后删除数组最后一个数据,再进行向下调整算法。
- //堆的删除
- void HeapPop(HP* php)
- {
- assert(php);
- assert(php->size > 0);
- Swap(&php->a[0], &php->a[php->size - 1]);
- --php->size;
- AdjustDown(php->a, php->size, 0);
- }
- //取堆顶的数据
- HPDataType HeapTop(HP* php)
- {
- assert(php);
- assert(php->size > 0);
- return php->a[0];
- }
- //堆的数据个数
- int HeapSize(HP* php)
- {
- assert(php);
- return php->size;
- }
- //堆的判空
- bool HeapEmpty(HP* php)
- {
- assert(php);
- return php->size == 0;
- }
- #pragma once
- #include
- #include
- #include
- #include
-
- typedef int HPDataType;
- typedef struct Heap
- {
- HPDataType* a;
- int size;
- int capacity;
- }HP;
-
-
- //初始化堆
- void HeapInit(HP* php);
- //销毁堆
- void HeapDestroy(HP* php);
- //打印堆
- void HeapPrint(HP* php);
- //交换函数
- void Swap(HPDataType* p1, HPDataType* p2);
- //堆向上调整算法
- void AdjustUp(HPDataType* a, int child);
- //堆向下调整算法
- void AdjustDown(HPDataType* a, int n, int parent);
- //堆的插入
- void HeapPush(HP* php, HPDataType x);
- //堆的删除
- void HeapPop(HP* php);
- //取堆顶的数据
- HPDataType HeapTop(HP* php);
- //堆的数据个数
- int HeapSize(HP* php);
- //堆的判空
- bool HeapEmpty(HP* php);
- #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1
- #include"Heap.h"
-
- //初始化堆
- void HeapInit(HP* php)
- {
- assert(php);
- php->a = NULL;
- php->size = 0;
- php->capacity = 0;
- }
-
- //销毁堆
- void HeapDestroy(HP* php)
- {
- assert(php);
- free(php->a);
- php->a = NULL;
- php->size = php->capacity = 0;
- }
-
- //打印堆
- void HeapPrint(HP* php)
- {
- assert(php);
- for (int i = 0; i < php->size; i++)
- {
- printf("%d ", php->a[i]);
- }
- printf("\n");
- }
-
- //交换函数
- void Swap(HPDataType* p1, HPDataType* p2)
- {
- HPDataType tmp = *p1;
- *p1 = *p2;
- *p2 = tmp;
- }
-
- //堆向上调整算法
- void AdjustUp(HPDataType* a, int child)
- {
- int parent = (child - 1) / 2;
- while (child > 0)
- {
- if (a[child] < a[parent])
- {
- Swap(&a[child], &a[parent]);
- child = parent;
- parent = (parent - 1) / 2;
- }
- else
- {
- break;
- }
- }
- }
-
- //堆向下调整算法
- void AdjustDown(HPDataType* a, int n, int parent)
- {
- int child = parent * 2 + 1;
- while (child < n)
- {
- if (child + 1 < n && a[child + 1] < a[child]) //找出小的那个孩子
- {
- ++child;
- }
- if (a[child] < a[parent])
- {
- Swap(&a[child], &a[parent]);
- parent = child;
- child = parent * 2 + 1;
- }
- else
- {
- break;
- }
- }
- }
-
- //堆的插入
- void HeapPush(HP* php, HPDataType x)
- {
- assert(php);
- if (php->size == php->capacity)
- {
- int newCapacity = php->capacity == 0 ? 4 : php->capacity * 2;
- HPDataType* tmp = (HPDataType*)realloc(php->a, sizeof(HPDataType) * newCapacity);
- if (tmp == NULL)
- {
- perror("realloc failed");
- exit(-1);
- }
- php->a = tmp;
- php->capacity = newCapacity;
- }
- php->a[php->size] = x;
- php->size++;
- AdjustUp(php->a, php->size - 1);
- }
-
- //堆的删除
- void HeapPop(HP* php)
- {
- assert(php);
- assert(php->size > 0);
- Swap(&php->a[0], &php->a[php->size - 1]);
- --php->size;
- AdjustDown(php->a, php->size, 0);
- }
-
- //取堆顶的数据
- HPDataType HeapTop(HP* php)
- {
- assert(php);
- assert(php->size > 0);
- return php->a[0];
- }
-
- //堆的数据个数
- int HeapSize(HP* php)
- {
- assert(php);
- return php->size;
- }
-
- //堆的判空
- bool HeapEmpty(HP* php)
- {
- assert(php);
- return php->size == 0;
- }
- #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1
- #include"Heap.h"
-
- int main()
- {
- int a[] = { 2,3,5,7,4,6,8};
- HP hp;
- HeapInit(&hp);
- for (int i = 0; i < sizeof(a) / sizeof(int); i++)
- {
- HeapPush(&hp, a[i]);
- }
- HeapPrint(&hp);
- int sz = HeapSize(&hp);
- printf("堆中元素个数为%d个\n", sz);
-
- while (!HeapEmpty(&hp))
- {
- printf("%d ", HeapTop(&hp));
- HeapPop(&hp);
- }
- HeapDestroy(&hp);
- return 0;
- }
因为堆是完全二叉树,而满二叉树也是完全二叉树,此处为了简化使用满二叉树来证明(时间复杂度本来看的就是近似值,多几个结点不影响最终结果):
因此向上调整建堆的时间复杂度是O(N*logN)
因此,向下调整建堆的时间复杂度为O(N)
因为向下调整建堆的时间复杂度是O(N),小于向上调整建堆的时间复杂度O(N*logN),所以一般情况下,我们都采用向下调整建堆。
堆排序即利用堆的思想来进行排序,总共分为两个步骤:
1. 建堆
升序:建大堆
降序:建小堆
2. 利用堆删除思想来进行排序
建堆和堆删除中都用到了向下调整,因此掌握了向下调整,就可以完成堆排序。
这里我们以大堆为例,通过堆排序进行升序
我们也可以在堆的底层数组中进一步理解堆排序的过程
因为是大堆,所以我们要稍微修改向下调整部分的代码(我们在上面堆的实现中是以小堆为例)
- void Swap(HPDataType* p1, HPDataType* p2)
- {
- HPDataType tmp = *p1;
- *p1 = *p2;
- *p2 = tmp;
- }
-
- void AdjustDown(HPDataType* a, int n, int parent)
- {
- int child = parent * 2 + 1;
- while (child < n)
- {
- if (child + 1 < n && a[child + 1] > a[child]) //找出大的那个孩子
- {
- ++child;
- }
- if (a[child] > a[parent])
- {
- Swap(&a[child], &a[parent]);
- parent = child;
- child = parent * 2 + 1;
- }
- else
- {
- break;
- }
- }
- }
- void HeapSort(int* a, int n)
- {
- //从倒数第一个非叶子结点开始调
- for (int i = (n - 1 - 1) / 2; i >= 0; i--)
- {
- AdjustDown(a, n, i); //向下调整建堆
- }
- int end = n - 1;
- while (end > 0)
- {
- Swap(&a[0], &a[end]);
- AdjustDown(a, end, 0); //向下调整[0,end]的元素
- --end;
- }
- }
-
- int main()
- {
- int a[] = { 20,17,4,16,5,3 };
- HeapSort(a, sizeof(a) / sizeof(int));
- for (int i=0 ; i < sizeof(a) / sizeof(int); i++)
- {
- printf("%d ", a[i]);
- }
- printf("\n");
- return 0;
- }
TOP- K问题:即求数据结合中前K个最大的元素或者最小的元素,一般情况下数据量都比较大。
比如:专业前10名、世界500强、富豪榜、游戏中前100的活跃玩家等。
对于Top-K问题,能想到的最简单直接的方式就是排序,但是:如果数据量非常大,排序就不太可取了(可能数据都不能一下子全部加载到内存中)。最佳的方式就是用堆来解决,基本思路如下:
1. 用数据集合中前K个元素来建堆
前k个最大的元素,则建小堆
前k个最小的元素,则建大堆
2. 用剩余的N-K个元素依次与堆顶元素来比较,不满足则替换堆顶元素
将剩余N-K个元素依次与堆顶元素比完之后,堆中剩余的K个元素就是所求的前K个最小或者最大的元素。
实际应用:在1000000个随机数中找出前十个最大的数字
- void PrintTopK(int* a, int n, int k)
- {
- int* KMaxHeap = (int*)malloc(sizeof(int) * k);
- assert(KMaxHeap);
- for (int i = 0; i < k; i++)
- {
- KMaxHeap[i] = a[i];
- }
- //建小根堆
- for (int i = (k - 1 - 1) / 2; i >= 0; i--)
- {
- AdjustDown(KMaxHeap, k, i);
- }
- //依次比较a数组中剩余的元素
- for (int i = k; i < n; i++)
- {
- if (a[i] > KMaxHeap[0])
- {
- KMaxHeap[0] = a[i];
- }
- AdjustDown(KMaxHeap, k, 0);
- }
- //打印
- for (int i = 0; i < k; i++)
- {
- printf("%d ", KMaxHeap[i]);
- }
- printf("\n");
- }
-
- void TestTopK()
- {
- int n = 1000000;
- int* a = (int*)malloc(sizeof(int) * n);
- srand(time(0));
- for (int i = 0; i < n; i++)
- {
- a[i] = rand() % n;
- }
- //手动设定10个最大的数
- a[5] = n + 1;
- a[1231] = n + 2;
- a[531] = n + 3;
- a[5121] = n + 4;
- a[115] = n + 5;
- a[2335] = n + 6;
- a[9999] = n + 7;
- a[76] = n + 8;
- a[423] = n + 9;
- a[3144] = n + 10;
- PrintTopK(a, n, 10);
- }
-
- int main()
- {
- TestTopK();
- return 0;
- }
到这里,我们就用学习完了数据结构中堆的相关知识点。有什么问题欢迎在评论区讨论。如果觉得文章有什么不足之处,可以在评论区留言。如果喜欢我的文章,可以点赞收藏哦!