2020 款丰田雷凌车组合仪表上多个故障灯偶发点亮

故障现象

        一辆2020款丰田雷凌车，搭载9NR发动机，累计行驶里程约为1.3万km。车主反映，行驶中组合仪表上的多个故障灯会异常点亮，将发动机熄火后重新起动着机，故障灯熄灭。经过颠簸路面时，故障比较容易出现。

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故障诊断

        在一段颠簸路面反复试车，故障出现时组合仪表上的安全气囊故障灯、预碰撞系统故障灯等多个故障灯异常点亮。用故障检测仪检测，发现多个控制模块中均存储有以字母“U”开头的故障代码（图1），即通信类故障；进行通信总线检查（图2），各控制模块均能正常通信，说明故障是偶发的。逐个查看这些故障代码的含义，主要是与制动系统控制模块、安全气囊控制模块、转向角传感器及横摆率传感器（集成在安全气囊控制模块内）等失去通信。

        由图3可知，上述失去通信的控制模块均在4号CAN总线上。从中央网关ECU（安装在副驾驶人侧仪表台内）处测量4号CAN总线上的波形（图4），发现故障出现时CAN L信号会上翻，且与CAN H信号重叠，这与CAN L线发生断路时的波形一致，推断4号CAN总线上的CAN L线接触不良，偶发断路。

        如图5所示，5号CAN接线连接器位于驾驶人侧仪表台内。找到5号CAN接线连接器（图6），用手轻轻拍打其外壳，故障再现。进一步检查发现，5号CAN接线连接器端子8（中央网关ECU连接至5号CAN接线连接器的CAN L端子）松动。

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故障排除

        修复5号CAN接线连接器端子8后反复路试，故障现象未再出现，故障排除。

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故障总结

        梳理整个故障诊断的过程，首先根据故障代码锁定发生故障的CAN总线，然后利用pico示波器捕捉故障发生时的CAN信号波形，通过分析CAN信号波形可知故障类型为CAN L线断路，最后利用模拟故障的方式一步步找到具体的故障点。