向NXP官网Linux内核添加ALPHA开发板

一.  Linux内核移植

 经过之前文章的学习与验证，NXP官方提供的 Linux内核可以启动开发板。所以，我们就参考I.MX6ULL EVK 开发板的设置， 在 Linux 内核中添加正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开发板。

之前文章验证 NXP官方的Linux 内核是否可启动，地址如下：

NXP官方Linux内核编译-CSDN博客

NXP官方Linux内核启动测试-CSDN博客

二.    在 Linux 中添加ALPHA开发板

这里所用的Linux内核源码：NXP官方的Linux源码。目录如下：

/【正点原子】阿尔法Linux开发板（A盘）-基础资料-2022 /【正点原子】阿尔法Linux开发板（A盘）-基础资料 / 例程源码 / NXP官方原版Uboot和Linux

在 Linux 中添加自己的开发板，大体进行三个部分内容。如下：

(1)  添加开发板默认配置文件

(2) 添加开发板对应的设备树文件

(3) 更改设备树所在目录下的 Makefile，具体是添加编译 开发板对应的设备树文件。

(4) NAND驱动使能

 

1.  添加开发板默认配置文件

arch/arm/configs 目 录 下有三个 ARM-V7架构的配置文件：

imx_v7_defconfig
imx_v7_mfg_defconfig

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/linux/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga$ cd ./arch/arm/configs/

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/linux/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/arch/arm/configs$ cp imx_v7_mfg_defconfig imx_v7_alientek_nand_defconfig

2.  添加开发板对应的设备树文件

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/linux/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga$ cd ./arch/arm/boot/dts

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/linux/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/arch/arm/boot/dts$ cp imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dts imx6ull-alientek-nand.dts -f

3.  更改设备树所在目录下的 Makefile

注意：在添加 "imx6ull-alientek-nand.dtb \"这一行时，"\" 后面的不能有空格符，否则会编译出错。

4.  更改 Linux源码根目录下的 运行脚本文件 imx6ull_evk_nand.sh。

具体更改脚本文件 imx6ull_evk_nand.sh 中的配置文件名 imx_v7_alientek_nand_defconfig，更改如下：

#!/bin/sh
 
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_v7_alientek_nand_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all

5.  NAND 驱动使能

恩智浦官方的 IMX6ULL-EVK开发板的Linux内核源码，默认情况下，使能了 QSPI驱动。而 QSPI占用了 Nand-Flash 的 IO。因为 QSPI与 NAND公用了 IO接口。

因此，需要配置 Linux内核关闭 QSPI驱动，使能 NAND驱动。

(1)  关闭 QSPI驱动。

运行编译脚本 imx6ull_evk_nand.sh ，会进入 Linux配置界面，打开如下配置项：

Device Drivers   
	-> Memory Technology Device (MTD) support (MTD [=y])    
		->	  SPI-NOR device support  ----	取消选中

关闭 QSPI 驱动。具体操作如下：

(2)  配置使能 NAND驱动。

输入"make menuconfig" 命令打开配置界面。打开如下配置项：

Device Drivers   
	-> Memory Technology Device (MTD) support (MTD [=y])    
		->  Swap on MTD device support  		选中

打开 NAND-Flash驱动。NAND-Flash驱动配置项如下：

(3)  做完以上更改，保存配置。选中如下 "Yes"进行保存。操作如下：

(4)  进入如下配置项，确认有关 NAND-Flash的两项是否配置。

Device Drivers   
	-> Memory Technology Device (MTD) support (MTD [=y])    
		->  NAND Device Support 		
            -> GPMI NAND Flash Controller driver 
            -> MXC NAND support

如下配置是否选中：

最后，进入编译 kernel与设备树文件阶段。如果编译成功，这里会得到两个文件：

①  Linux 内核镜像文件： ./arm/arm/boot/zImage 。

②  ALPHA开发板对应的设备树文件： ./arch/arm/boot/dts/imx6ull-alientek-nand.dtb 。